-
公开(公告)号：CN115071927B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210758430.4
申请日：2022-06-29
摘要： 本发明公开了一种适用于水下回收任务的高可靠性机器人推进系统，包括：前端耐压舱，其包括舱首端盖和前端耐压管；中端耐压舱，其包括第一连接管、中端耐压管、移动电源件、机翼掠角件和配重调节件；后端耐压舱，其包括第二连接管和后端耐压管；刚柔转换件，其设置在所述前端耐压舱、所述中端耐压舱和所述后端耐压舱上。本发明结构设计合理、使用范围大、投放距离远、巡航范围大、巡航时间长、运行功耗低、自持能力强、效费比高、机动灵活和回收便捷，兼具有水下滑翔机的优点和水下蛇形机器人的优点，以根据需要自动切换为水下滑翔机状态和水下蛇形机器人状态。
-
公开(公告)号：CN114919722B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210774856.9
申请日：2022-07-01
摘要： 本发明公开了一种提升航行稳定性的水下机器人推进系统，包括：滑翔件，其包括滑翔容置管、封闭控制管、配重调整件和电源件，封闭控制管设置在滑翔容置管上，配重调整件和电源件在封闭控制管内以调整滑翔容置管首部和尾部浮力；释放回收件，其包括主机释放回收件和僚机释放回收件，主机释放回收件和僚机释放回收件均设置在滑翔容置管上；蛇形机动件，其包括第一蛇形机器人和第二蛇形机器人，第一蛇形机器人容置在主机释放回收件上，第二蛇形机器人容置在僚机释放回收件上。本发明隐蔽性强、机动灵活，可编队协同执行任务，任务执行效率高；航行稳定、航行能耗低、维护费用低、可重复使用、可大量投放、满足了长时间、远距离隐蔽性航行的需要。
-
公开(公告)号：CN110706508B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910968026.8
申请日：2019-10-12
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明涉及一种经营管理用的信息采集系统，包括信息监测系统，所述信息监测系统包括停车辅助装置和车位监测装置，所述车位监测装置设置在所述停车辅助装置上；智能主机系统，所述智能主机系统与所述信息监测系统电连接，所述智能主机系统包括计算机和摄像头，所述计算机和所述摄像头电连接；车位指引系统，所述车位指引系统与所述智能主机系统电连接。本发明的优点在于：本发明经营管理用的信息采集系统，使用和维护保养成本低、能够减少停车场运行成本、有效避免停车位资源浪费，能够对停车位实时监测，并且能够对驾驶员实施辅助停车。
-
公开(公告)号：CN110706508A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910968026.8
申请日：2019-10-12
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明涉及一种经营管理用的信息采集系统，包括信息监测系统，所述信息监测系统包括停车辅助装置和车位监测装置，所述车位监测装置设置在所述停车辅助装置上；智能主机系统，所述智能主机系统与所述信息监测系统电连接，所述智能主机系统包括计算机和摄像头，所述计算机和所述摄像头电连接；车位指引系统，所述车位指引系统与所述智能主机系统电连接。本发明的优点在于：本发明经营管理用的信息采集系统，使用和维护保养成本低、能够减少停车场运行成本、有效避免停车位资源浪费，能够对停车位实时监测，并且能够对驾驶员实施辅助停车。
-
公开(公告)号：CN111181450A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010184734.5
申请日：2020-03-17
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明涉及一种无刷直流电机霍尔传感器容错控制装置及其控制方法，包括霍尔传感器单元、无刷直流电机三相定子绕组、逆变器和控制器，所述霍尔传感器单元与所述控制器相连，用于检测无刷直流电机的转子位置；所述逆变器与所述无刷直流电机三相定子绕组相连，用于向所述无刷直流电机三相定子绕组注入电压信号以现实无刷直流电机的驱动；所述控制器与所述逆变器相连，用于处理所述霍尔传感器单元的输出信号和向所述逆变器输出驱动信号。本发明的优点在于：本发明通过对传统霍尔传感器采集电路的改进，实现对霍尔传感器的边沿信号和高低电平的完整采集，并且提出基于改进的电气角度计算方法实现容错控制，控制方法算法效率、容易实现。
-
公开(公告)号：CN113890428B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111362161.1
申请日：2021-11-17
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明是一种通过多步换相抑制转矩脉动的无刷直流电机控制方法，其特征在于，包括：步骤一：获取三相反电动势过零点，当捕获到某一相过零点时，采用三三换相导通；步骤二：当第一次三三换相执行完成之后延迟15°，再次执行三三换相导通，三三换相执行完成后，采用二二导通换相，重复步骤一和步骤二，实现电机的完整运行。本发明通过多步换相实现抑制无刷直流电机转矩脉动的目的。
-
公开(公告)号：CN117978016A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311822299.4
申请日：2023-12-27
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机参数辨识方法，包括如下步骤：步骤1：构建永磁同步电机在dq轴坐标系下的数学模型；步骤2：基于永磁同步电机的数学模型，通过梯度下降法对电感值进行识别；步骤3：将获取的电感值带入扩展卡尔曼滤波算法，进行永磁同步电机参数辨识。本发明利用梯度下降法获取电感值，可以有效提高电感辨识的稳定性，解决参数间耦合问题。
-
公开(公告)号：CN117955395A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311783243.2
申请日：2023-12-22
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： H02P21/34 , H02P21/18 , H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机顺风起动方法，包括如下步骤：步骤1：获取永磁同步电机在两相旋转坐标系下的反电势、在两相静止坐标系下的反电动势；步骤2：根据两相旋转坐标系下的反电势以及永磁同步电机的反电势常数，确定永磁同步电机的运行速度状态，其中，运行速度状态包括：零低速状态、中高速状态以及高速状态；步骤3：根据当前运行速度获取对应的估计转子角频率和角度；步骤4：通过获得的估计转子角频率和角度进行电机的顺风起动。本发明利用改进的二阶广义积分器对零低速情况下反电动势信号进行滤波，与传统顺风启动相比，解决了永磁同步电机在零低速情况下反电动势信号存在谐波与高频干扰等问题。
-
公开(公告)号：CN117955375A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311789084.7
申请日：2023-12-22
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种所述无传感器控制的转子角度获取系统，包括：角加速度判断模块、定子磁链判断模块、正交信息输入模块、磁链观测器模块、龙格伯观测器模块、经典锁相环计算模块、三阶锁相环计算模块；角加速度判断模块分别与经典锁相环计算模块及三阶锁相环计算模块相连；定子磁链判断模块分别与磁链观测器模块、龙格伯观测器模块及正交信息输入模块相连；正交信息输入模块分别与经典锁相环计算模块及三阶锁相环计算模块相连。本发明利用引入了加速度状态变量的扩张三阶锁相环处理电流和电机本体信息来估算转子位置角度与转速，与经典锁相环估算方法相比，解决了无位置传感器电机加减速控制中计算角度不够精确的问题。
-
公开(公告)号：CN114039513B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202111331557.X
申请日：2021-11-11
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明是一种风机顺逆风判断方法和判断系统，包括如下步骤：分别导通A相，B相，C相下桥功率开关，通过采集功率开关漏极，源极获得A，B，C三相的压差，求得电流；根据电流大小获得电机转子角度θ1以及电流峰值K；获得电机发电常数及反电动势常数，根据电机发电常数和反电动势常数计算获得预估角频率w1；通过预估角频率w1确定再次导通A相，B相，C相下桥功率开关采样间隔时间；当采样间隔时间到，则再次导通A相，B相，C相下桥功率开关，再获得A，B，C三相的压差，再计算得到当前角度θ2，根据θ1，θ2及采样时间精确估算角频率w和θ1，θ2大小关系获得顺逆风方向。该方法避免外搭电路，减少硬件成本，简化电机控制电路。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
470 条记录 (耗时 0.099 秒)