本发明公开了一种随机位移激励下含有负刚度和惯容器协作的悬架系统减振设计方法，包括S1：建立含负刚度的惯容减振悬架系统的动力学模型；S2：基于步骤S1中的动力学模型，求解运动控制方程得到传递函数，推导簧载质量位移均方值的解析表达式；S3：以簧载质量位移均方值的H2范数为优化目标，优化设计悬架减振系统的参数。其中，惯容元件解决了传统动力吸振器中质量块质量过大的缺陷且便于在结构中安装，含惯容的悬架减振结构不仅降低了整车整备质量，也提高了车辆工作性能；负刚度元件的引入能够有效减少悬架系统对外部激振力的传递，减轻主结构振动烈度，含负刚度的惯容减振悬架系统能够实现更优良的减振效果。