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公开(公告)号：CN104133253A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201310161503.2
申请日：2013-05-03
申请人： 南通河海大学海洋与近海工程研究院 , 河海大学常州校区
IPC分类号： G01V8/10
摘要： 本发明涉及一种水下构筑物探测装置，包括：全向轮运动系统、通信系统、信息采集系统和控制器；该信息采集系统包括：照明灯和摄像头；摄像头设置在一横向管内，且该摄像头与横向管的内壁存在间隙；照明灯密封分布于该横向管前端的透明材料构成的环形圈中；该横向管的后端与一高压气管相连；高压气管中的高压气体经摄像头与横向管的间隙向前排气，并将横向管内的处于摄像头前方的水全部排尽，然后摄像头获取前方的被测构筑物的表面图像。本发明采用开架式、模块化开放结构；体积小、重量轻、携带方便，适合野外作业；兼顾技术和成本因素，以利于成果产业化；具有机动性好，抗流能力强，作业范围广，自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN104133253B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201310161503.2
申请日：2013-05-03
申请人： 南通河海大学海洋与近海工程研究院 , 河海大学常州校区
IPC分类号： G01V8/10
摘要： 本发明是涉及一种水下构筑物探测装置，包括：全向轮运动系统、通信系统、信息采集系统和控制器；该信息采集系统包括：照明灯和摄像头；摄像头设置在一横向管内，且该摄像头与横向管的内壁存在间隙；照明灯密封分布于该横向管前端的透明材料构成的环形圈中；该横向管的后端与一高压气管相连；高压气管中的高压气体经摄像头与横向管的间隙向前排气，并将横向管内的处于摄像头前方的水全部排尽，然后摄像头获取前方的被测构筑物的表面图像。本发明采用开架式、模块化开放结构；体积小、重量轻、携带方便，适合野外作业；兼顾技术和成本因素，以利于成果产业化；具有机动性好，抗流能力强，作业范围广，自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN116956150A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310837709.6
申请日：2023-07-10
申请人： 江西洪屏抽水蓄能有限公司 , 河海大学
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/21 , G06F18/10 , G06N3/0442 , G01H17/00
摘要： 本发明涉及水利工程水力发电领域，特别涉及一种抽水蓄能机组改进振动预测方法，具体包含如下步骤1)对上导轴承x方向摆度的采样信号进行排序，计算最大值与最小值的差值作为机组摆度信号峰峰值。对样本数据进行预处理，将输入数据转换为矩阵形式；2)对机组摆度信号峰峰值时间序列进行变分模态分解(VMD)，结合多项特征获取其多尺度序列集合并构造训练输入矩阵；3)构建结合时序模式注意力(TPA)机制理论与GRU神经网络优化预测模型，完成各个分量子序列矩阵的预测；4)将所有所述重构状态序列预测量相加，得到抽水蓄能机组摆度信号峰峰值预测序列。5)根据预设状态参量报警阈值与波动水平值，实现机组摆度信号峰峰值越限报警。
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公开(公告)号：CN115099035B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210725746.3
申请日：2022-06-23
申请人： 河海大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06N3/126 , G06F111/06 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种随机位移激励下含有负刚度和惯容器协作的悬架系统减振设计方法，包括S1：建立含负刚度的惯容减振悬架系统的动力学模型；S2：基于步骤S1中的动力学模型，求解运动控制方程得到传递函数，推导簧载质量位移均方值的解析表达式；S3：以簧载质量位移均方值的H2范数为优化目标，优化设计悬架减振系统的参数。其中，惯容元件解决了传统动力吸振器中质量块质量过大的缺陷且便于在结构中安装，含惯容的悬架减振结构不仅降低了整车整备质量，也提高了车辆工作性能；负刚度元件的引入能够有效减少悬架系统对外部激振力的传递，减轻主结构振动烈度，含负刚度的惯容减振悬架系统能够实现更优良的减振效果。
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公开(公告)号：CN116163876A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310178880.0
申请日：2023-02-28
申请人： 福建仙游抽水蓄能有限公司 , 国网新源控股有限公司 , 河海大学
摘要： 本发明公开了一种用于抽水蓄能电站的水轮机轴和发电机轴连接装置及调节方法，包括套管和多个平键，水轮机轴的一端固定在套管中；套管的侧壁上开设有多个第一长条孔，多个第一长条孔绕套管的中心线周向均匀分布，每个第一长条孔均与套管的中心线平行；每个第一长条孔的两侧分别具有一个第二长条孔；每个第一长条孔和其两侧的两个第二长条孔均呈工字形布置，每个第一长条孔均与其两侧的两个第二长条孔连通；每个第二长条孔中均安装有缓冲组件；水轮机轴的连接端上开设有多个键槽，多个键槽绕水轮机轴的中心线周向均匀分布。利用缓冲组件的缓冲作用减少振动，避免轴向外力直接作用于水轮机轴和发电机轴的连接处，可以减轻抬机现象对机组的危害。
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公开(公告)号：CN115099035A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210725746.3
申请日：2022-06-23
申请人： 河海大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06N3/12 , G06F111/06 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种随机位移激励下含有负刚度和惯容器协作的悬架系统减振设计方法，包括S1：建立含负刚度的惯容减振悬架系统的动力学模型；S2：基于步骤S1中的动力学模型，求解运动控制方程得到传递函数，推导簧载质量位移均方值的解析表达式；S3：以簧载质量位移均方值的H2范数为优化目标，优化设计悬架减振系统的参数。其中，惯容元件解决了传统动力吸振器中质量块质量过大的缺陷且便于在结构中安装，含惯容的悬架减振结构不仅降低了整车整备质量，也提高了车辆工作性能；负刚度元件的引入能够有效减少悬架系统对外部激振力的传递，减轻主结构振动烈度，含负刚度的惯容减振悬架系统能够实现更优良的减振效果。
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公开(公告)号：CN114285192A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111610499.4
申请日：2021-12-27
申请人： 福建华电电力工程有限公司 , 河海大学
IPC分类号： H02K1/12 , H02K1/2706 , F03B15/00
摘要： 本发明公开了一种用于调节灯泡贯流式水轮机主轴转动惯量的装置及方法，装置包括永磁装置和电磁控制装置，永磁装置为永磁铁材质，固定套设在主轴的外侧壁上；电磁控制装置包括电磁控制器、电磁控制体和电磁线圈，电磁控制器固定在灯泡体内壳壁上，电磁控制器位于永磁装置正下方，电磁控制体分别固定连接在电磁控制器的两端，两个电磁控制体相对主轴对称设置，电磁线圈缠绕在电磁控制体上。调整机组转动惯量，在机组负荷增加时，通过电磁控制器对电磁线圈通电，电磁线圈产生的磁场使电磁控制装置与永磁装置之间相互排斥；在机组负荷减小时，通过电磁控制器对电磁线圈通电，电磁线圈产生的磁场使电磁控制装置与永磁装置之间相互吸引。
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公开(公告)号：CN114017445A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111166149.3
申请日：2021-09-30
申请人： 江西洪屏抽水蓄能有限公司 , 河海大学
摘要： 本发明公开了一种水轮发电机组推力轴承冷却系统及方法，包括冷却回路Ⅰ和多个冷却回路Ⅱ；冷却回路Ⅰ包括镜板泵、集油槽、第一冷却器进油管、第一冷却器和第一冷却器出油管；冷却回路Ⅱ包括第二冷却器进油管、第二冷却器和第二冷却器出油管；水轮发电机组推力轴承的瓦块之间刮油板，刮油板处设置有集油箱，集油箱通过第二冷却器进油管与第二冷却器的入口连通，第二冷却器进油管上安装有油泵；第二冷却器的出口通过第二冷却器出油管与第一冷却器出油管连通。机组在工作时，冷却回路Ⅰ先动作，随着瓦块温和润滑油的温度升高，监测到的油温超过设置的临界值时，冷却回路Ⅱ也开始工作，从而大大提交降温效率，提高了冷却润滑油的可靠性。
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公开(公告)号：CN110921860B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911052959.9
申请日：2019-10-31
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种太阳能推进式搅拌加氧装置，包括传动电机、可变桨距搅拌器、曝气装置、罐体；罐体外壁均匀布置太阳能板，并与蓄电池相连，控制系统通过监测进水口的溶氧量从而控制装置启停及变桨装置工作。所述传动电机设置于罐体顶盖上方，与罐体内的可变桨距搅拌器通过主轴可旋转性联接。在罐体内、沿可变桨距搅拌器的外周设置有一个导流筒。其可变桨距搅拌器采用推进式搅拌器，包括伺服电机、主动直齿锥齿轮、间隔均布于主动直齿锥齿轮上并与之啮合的多个从动直齿锥齿轮、桨叶；可变桨距搅拌器轮毂内部呈中空结构，主动直齿锥齿轮设置在轮毂中央并由伺服电机驱动。本发明结构紧凑，增氧效果好，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN109038651B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201810767060.4
申请日：2018-07-13
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种基于机组相关性的风电场功率波动频谱预测模型，包括如下步骤：确定风力机惯性时间；基于瞬时状态下能量守恒方程，利用阶跃函数、格林函数和傅立叶变换，求解单机组输出功率的功率谱密度和速度功率谱密度函数之间传递函数；测量风力机轮毂高度风电场来流特性，参考尾流预测模型，基于风电场来流，预测下游风力机来流情况；基于冯·卡门湍流模型，联立传递函数，共同建立单机组输出功率的功率谱密度模型；求解多机组间的协功率谱密度，进而和各单机组输出功率的功率谱密度叠加，求得风电场输出功率的功率谱密度模型。本发明揭示和预测风电场机组输出功率波动的内在规律，对于风力机电机控制器的优化设计和风电并网调节极具意义。
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