一种水下构筑物探测装置

    公开(公告)号:CN104133253B

    公开(公告)日:2017-09-26

    申请号:CN201310161503.2

    申请日:2013-05-03

    Abstract: 本发明是涉及一种水下构筑物探测装置,包括:全向轮运动系统、通信系统、信息采集系统和控制器;该信息采集系统包括:照明灯和摄像头;摄像头设置在一横向管内,且该摄像头与横向管的内壁存在间隙;照明灯密封分布于该横向管前端的透明材料构成的环形圈中;该横向管的后端与一高压气管相连;高压气管中的高压气体经摄像头与横向管的间隙向前排气,并将横向管内的处于摄像头前方的水全部排尽,然后摄像头获取前方的被测构筑物的表面图像。本发明采用开架式、模块化开放结构;体积小、重量轻、携带方便,适合野外作业;兼顾技术和成本因素,以利于成果产业化;具有机动性好,抗流能力强,作业范围广,自动化程度高等优点。

    一种水下构筑物探测装置

    公开(公告)号:CN104133253A

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201310161503.2

    申请日:2013-05-03

    Abstract: 本发明涉及一种水下构筑物探测装置,包括:全向轮运动系统、通信系统、信息采集系统和控制器;该信息采集系统包括:照明灯和摄像头;摄像头设置在一横向管内,且该摄像头与横向管的内壁存在间隙;照明灯密封分布于该横向管前端的透明材料构成的环形圈中;该横向管的后端与一高压气管相连;高压气管中的高压气体经摄像头与横向管的间隙向前排气,并将横向管内的处于摄像头前方的水全部排尽,然后摄像头获取前方的被测构筑物的表面图像。本发明采用开架式、模块化开放结构;体积小、重量轻、携带方便,适合野外作业;兼顾技术和成本因素,以利于成果产业化;具有机动性好,抗流能力强,作业范围广,自动化程度高等优点。

    一种考虑港船双向互动的电-氢耦合港口综合能源系统灵活调度方法

    公开(公告)号:CN119129995A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411128598.2

    申请日:2024-08-16

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种考虑港船双向互动的电‑氢耦合港口综合能源系统灵活调度方法,步骤:1)建立电‑氢耦合港口综合能源系统灵活调度模型的目标函数;2)建立电‑氢耦合港口综合能源系统中物流系统的约束条件,包括考虑港船双向互动的电能船舶调度约束、考虑港船双向互动的氢能船舶调度约束、电驱动堆场起重机调度约束、电驱动码头起重机调度约束、电能集卡调度约束、氢能集卡调度约束、物流系统逻辑约束、物流系统电‑氢功率平衡约束;3)建立电‑氢耦合港口综合能源系统中能源系统的约束条件,包括能源系统燃气轮机约束、能源系统电‑氢功率平衡约束;4)求解电‑氢耦合港口综合能源系统灵活调度模型,获得物流系统和能源系统调度方案。

    随机位移激励下含负刚度和惯容协作的悬架减振设计方法

    公开(公告)号:CN115099035B

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202210725746.3

    申请日:2022-06-23

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种随机位移激励下含有负刚度和惯容器协作的悬架系统减振设计方法,包括S1:建立含负刚度的惯容减振悬架系统的动力学模型;S2:基于步骤S1中的动力学模型,求解运动控制方程得到传递函数,推导簧载质量位移均方值的解析表达式;S3:以簧载质量位移均方值的H2范数为优化目标,优化设计悬架减振系统的参数。其中,惯容元件解决了传统动力吸振器中质量块质量过大的缺陷且便于在结构中安装,含惯容的悬架减振结构不仅降低了整车整备质量,也提高了车辆工作性能;负刚度元件的引入能够有效减少悬架系统对外部激振力的传递,减轻主结构振动烈度,含负刚度的惯容减振悬架系统能够实现更优良的减振效果。

    随机位移激励下含有负刚度和惯容器协作的悬架系统减振设计方法

    公开(公告)号:CN115099035A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210725746.3

    申请日:2022-06-23

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种随机位移激励下含有负刚度和惯容器协作的悬架系统减振设计方法,包括S1:建立含负刚度的惯容减振悬架系统的动力学模型;S2:基于步骤S1中的动力学模型,求解运动控制方程得到传递函数,推导簧载质量位移均方值的解析表达式;S3:以簧载质量位移均方值的H2范数为优化目标,优化设计悬架减振系统的参数。其中,惯容元件解决了传统动力吸振器中质量块质量过大的缺陷且便于在结构中安装,含惯容的悬架减振结构不仅降低了整车整备质量,也提高了车辆工作性能;负刚度元件的引入能够有效减少悬架系统对外部激振力的传递,减轻主结构振动烈度,含负刚度的惯容减振悬架系统能够实现更优良的减振效果。

    用于调节灯泡贯流式水轮机主轴转动惯量的装置及方法

    公开(公告)号:CN114285192A

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202111610499.4

    申请日:2021-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种用于调节灯泡贯流式水轮机主轴转动惯量的装置及方法,装置包括永磁装置和电磁控制装置,永磁装置为永磁铁材质,固定套设在主轴的外侧壁上;电磁控制装置包括电磁控制器、电磁控制体和电磁线圈,电磁控制器固定在灯泡体内壳壁上,电磁控制器位于永磁装置正下方,电磁控制体分别固定连接在电磁控制器的两端,两个电磁控制体相对主轴对称设置,电磁线圈缠绕在电磁控制体上。调整机组转动惯量,在机组负荷增加时,通过电磁控制器对电磁线圈通电,电磁线圈产生的磁场使电磁控制装置与永磁装置之间相互排斥;在机组负荷减小时,通过电磁控制器对电磁线圈通电,电磁线圈产生的磁场使电磁控制装置与永磁装置之间相互吸引。

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