机场湿滑道面抗滑能力的检测模型和检测方法
Abstract:
本发明提出了一种基于场景图分割和多模态的检测模型和基于模型的机场湿滑道面抗滑能力检测方法,使用的图像分割模型(APSegNet)即基于编码器‑解码器架构的模型可更好地将场景图特征进行像素级别的分不同尺寸的提取。采用横向和纵向的移动窗口,能让特征提取的卷积函数更加聚焦在特征图的特定位置,引入更加完备的位置信息。湿度预测的模型APHumidNet能够采用多模态的特征融合方式,在不同角度融合道面、天空、绿化和掩膜的飞机的特征,从而能对机场的道面进行湿度检测。由于湿度不同,对于道面的抗滑能力有所影响,那么可以计算新的图像中道面抗滑因子并反馈给驾驶系统,进行速度调整或者刹车系统的调整,以便达到较短的刹车距离,保证驾驶安全。
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