本发明属于打磨加工设备技术领域，具体的说是一种打磨机器人实时监测平台，包括打磨平台，所述打磨平台包括箱体和打磨机器人，所述打磨平台对工件表面进行打磨，减低工件表面粗糙度，所述打磨平台上对工件进行打磨的过程被实时监测，还包括：检测装置，所述检测装置包括PM传感器，所述PM传感器安装在箱体内壁上，所述PM传感器对打磨平台上的粉尘浓度进行实时监测，控制器，所述控制器安装在打磨平台上，所述控制器对打磨平台的各项参数进行调整，所述控制器以检测装置的数据作为调整的依据；本发明结构简单，使用效果好，能够有效的避免工件表面沉降粉尘，使工件需要再次进行清洁，并监测工件在加工中的状态，保证加工效果良好以及加工效率高。