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公开(公告)号：CN115106907A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202211007704.2
申请日：2022-08-22
申请人： 安徽新境界自动化技术有限公司
IPC分类号： B24B27/00 , B24B41/00 , B24B49/16 , B24B55/06 , B24B49/00 , G08B21/18 , G01N15/06 , G01D21/02
摘要： 本发明属于打磨加工设备技术领域，具体的说是一种打磨机器人实时监测平台，包括打磨平台，所述打磨平台包括箱体和打磨机器人，所述打磨平台对工件表面进行打磨，减低工件表面粗糙度，所述打磨平台上对工件进行打磨的过程被实时监测，还包括：检测装置，所述检测装置包括PM传感器，所述PM传感器安装在箱体内壁上，所述PM传感器对打磨平台上的粉尘浓度进行实时监测，控制器，所述控制器安装在打磨平台上，所述控制器对打磨平台的各项参数进行调整，所述控制器以检测装置的数据作为调整的依据；本发明结构简单，使用效果好，能够有效的避免工件表面沉降粉尘，使工件需要再次进行清洁，并监测工件在加工中的状态，保证加工效果良好以及加工效率高。
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公开(公告)号：CN118081802A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410503986.8
申请日：2024-04-25
申请人： 安徽新境界自动化技术有限公司
摘要： 本发明涉及打磨设备技术领域，具体的说是一种打磨机器人远程运维多参数在线智能监测系统，包括机座与支撑架，支撑架的一端设置有牵引机构，牵引机构包括开设在支撑架上的限制槽、以及滑动设置在限制槽内侧的牵引块，牵引块的一端固定连接有导电线，牵引块的另一端固定连接有牵引绳，支撑架的一端设置有防撞机构，防撞机构包括穿插活动设置在支撑架一端的联动杆，两个联动杆的一端共同连接有防撞瓦，联动杆位于支撑架与防撞瓦之间套装有第二弹簧，有利于防止在机器人设定路径上，有效避免障碍物等对打磨头或者人员伤害，提高工作效率，且方便打磨头与旋转夹持件之间的打磨配合，并能避免打磨飞屑。
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公开(公告)号：CN115319769A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211083918.8
申请日：2022-09-06
申请人： 安徽新境界自动化技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于可变刚度的柔性打磨机器人，包括打磨组件，所述打磨组件用于打磨加工件表面，所述打磨组件中的连接轴和卡合组件卡合连接，相互既可以卡合也可以分离，所述卡合组件可以控制所述打磨组件和清扫组件是否同步转动，所述卡合组件和所述清扫组件通过分离组件固定连接，所述清扫组件和所述打磨组件同步转动时可以提前清除加工件表面较大的碎屑，所述清扫组件和所述打磨组件固定连接，所述清扫组件和所述卡合组件滑动连接，所述分离组件可以触发所述卡合组件使所述打磨组件和所述清扫组件不再同步转动，同时分离组件由所述支撑组件触发，所述支撑组件固定连接在所述打磨组件上，所述支撑组件可以改变整个打磨机器人的刚性。
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公开(公告)号：CN116330063A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310589453.1
申请日：2023-05-24
申请人： 安徽新境界自动化技术有限公司
摘要： 本发明涉及打磨加工系统技术领域，具体为一种打磨金属屑降尘回收系统，包括底座、安装在底座顶部的套筒和安装在套筒顶部的第一密封板，所述套筒的左右两端通过驱动机安装有横座，所述横座的底部安装有固定套，所述固定套内转动连接有转杆，所述横座的顶部安装有驱动转杆旋转运动的电机，所述底座的中部安装有伸缩弹簧杆，本发明通过密封组件可以将工件产生的碎屑和粉尘覆盖在套筒内范围，减少碎屑和粉尘的泄漏，同时有利于提高回收效率，而且本发明通过喷水组件将碎屑沿着套筒内滑落，也可以将粉尘通过小颗粒的水分进行清理，进而解决了工件内外的碎屑和粉碎无法同步清理的问题。
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公开(公告)号：CN115106907B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211007704.2
申请日：2022-08-22
申请人： 安徽新境界自动化技术有限公司
IPC分类号： B24B27/00 , B24B41/00 , B24B49/16 , B24B55/06 , B24B49/00 , G08B21/18 , G01N15/06 , G01D21/02
摘要： 本发明属于打磨加工设备技术领域，具体的说是一种打磨机器人实时监测平台，包括打磨平台，所述打磨平台包括箱体和打磨机器人，所述打磨平台对工件表面进行打磨，减低工件表面粗糙度，所述打磨平台上对工件进行打磨的过程被实时监测，还包括：检测装置，所述检测装置包括PM传感器，所述PM传感器安装在箱体内壁上，所述PM传感器对打磨平台上的粉尘浓度进行实时监测，控制器，所述控制器安装在打磨平台上，所述控制器对打磨平台的各项参数进行调整，所述控制器以检测装置的数据作为调整的依据；本发明结构简单，使用效果好，能够有效的避免工件表面沉降粉尘，使工件需要再次进行清洁，并监测工件在加工中的状态，保证加工效果良好以及加工效率高。
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公开(公告)号：CN118081802B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410503986.8
申请日：2024-04-25
申请人： 安徽新境界自动化技术有限公司
摘要： 本发明涉及打磨设备技术领域，具体的说是一种打磨机器人远程运维多参数在线智能监测系统，包括机座与支撑架，支撑架的一端设置有牵引机构，牵引机构包括开设在支撑架上的限制槽、以及滑动设置在限制槽内侧的牵引块，牵引块的一端固定连接有导电线，牵引块的另一端固定连接有牵引绳，支撑架的一端设置有防撞机构，防撞机构包括穿插活动设置在支撑架一端的联动杆，两个联动杆的一端共同连接有防撞瓦，联动杆位于支撑架与防撞瓦之间套装有第二弹簧，有利于防止在机器人设定路径上，有效避免障碍物等对打磨头或者人员伤害，提高工作效率，且方便打磨头与旋转夹持件之间的打磨配合，并能避免打磨飞屑。
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公开(公告)号：CN116330063B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310589453.1
申请日：2023-05-24
申请人： 安徽新境界自动化技术有限公司
摘要： 本发明涉及打磨加工系统技术领域，具体为一种打磨金属屑降尘回收系统，包括底座、安装在底座顶部的套筒和安装在套筒顶部的第一密封板，所述套筒的左右两端通过驱动机安装有横座，所述横座的底部安装有固定套，所述固定套内转动连接有转杆，所述横座的顶部安装有驱动转杆旋转运动的电机，所述底座的中部安装有伸缩弹簧杆，本发明通过密封组件可以将工件产生的碎屑和粉尘覆盖在套筒内范围，减少碎屑和粉尘的泄漏，同时有利于提高回收效率，而且本发明通过喷水组件将碎屑沿着套筒内滑落，也可以将粉尘通过小颗粒的水分进行清理，进而解决了工件内外的碎屑和粉碎无法同步清理的问题。
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公开(公告)号：CN115229580A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211157969.0
申请日：2022-09-22
申请人： 安徽新境界自动化技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种打磨金属屑降尘回收系统，涉及打磨系统技术领域。该打磨金属屑降尘回收系统，包括顶部开通的箱体和通过升降气缸设置在箱体上的支撑架，所述支撑架通过驱动器连接有转杆，所述转杆远离支撑架的一端固定连接有转动件，所述转动件的内部设置有用于打磨管件内壁的内打磨组件。本发明通过设置内打磨组件，封闭板，引流机构以及回收部件，内打磨组件可以便于对管件的内壁进行打磨，打磨产生的碎屑可以被回收部件进行收集处理，并且引流机构可以是打磨产生的碎屑自动进入到箱体的内部，并可以通过转动件进行传动，进而可以实现联动的效果，具有便于对管件内壁进行打磨，并同时便于将打磨产生的碎屑进行回收的效果。
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