本发明涉及到一种底盘检测装置、系统及高空作业车，所述底盘检测装置包括检测组件，检测组件与车轮组件连接，用于检测单个车轮支反力，检测组件包括轮架；检测件，检测件与轮架的顶部连接；轮架轴，轮架轴贯穿检测件和轮架；轴套，轴套与轮架轴同轴相对转动，轴套与底盘连接；轮架轴的轴线与车轮支反力的方向平行，检测件与轴套的端部接触，用于检测沿轮架轴的轴线方向上的载荷。本申请提供的底盘检测装置、系统及高空作业车，能直接实时测量底盘上车轮的受力载荷，提高高空作业车的工作可靠性。