发明公开
- 专利标题: 吨包袋提绳双绳系绳装置及其系绳方法
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申请号: CN202210966999.X申请日: 2022-08-12
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公开(公告)号: CN115123602A公开(公告)日: 2022-09-30
- 发明人: 相增和 , 金祖进 , 杨坤 , 侯宁 , 郑文文 , 李辉
- 申请人: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
- 申请人地址: 山东省枣庄市市中区经济开发区长江二路9号
- 专利权人: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
- 当前专利权人: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
- 当前专利权人地址: 山东省枣庄市市中区经济开发区长江二路9号
- 代理机构: 济南泉城专利商标事务所
- 代理商 崔振旺
- 主分类号: B65B15/00
- IPC分类号: B65B15/00
摘要:
本发明提供一种吨包袋提绳双绳系绳装置及其系绳方法,解决吨包袋连续化系绳问题,已实现上袋时的解绳上袋作业,为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:本发明吨包袋提绳双绳系绳装置,包括,系绳机构包括挂袋板、系绳机械手、三自由度移动小车、绳轮和机架;机架为框架结构,容纳及安装所述的挂袋板、系绳机械手、三自由度移动小车、绳轮;挂袋板竖向设置在机架内,挂袋板上设有成对的提绳挂柱,提绳挂柱突出挂袋板表面并且可缩回至与挂袋板平齐,两组提绳挂柱下方设有一对夹绳板,夹绳板用于夹持系绳小车、绳轮和机架;机架为框架结构,容纳及安装所述的挂袋板、系绳机械手、三自由度移动小车、绳轮;挂袋板竖向设置在机架内,挂袋板上设有成对的提绳挂柱,提绳挂柱突出挂袋板表面并且可缩回至与挂袋板平齐,两组提绳挂柱下方设有一对夹绳板,夹绳板用于夹持系绳。
公开/授权文献
- CN115123602B 吨包袋提绳双绳系绳装置及其系绳方法 公开/授权日:2023-11-21