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公开(公告)号：CN115924211B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211118410.7
申请日：2022-09-15
申请人： 三维汉界机器(山东)股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种吨包提绳挂袋机构及其吨包层叠储袋装置，属于一种吨包包装设备领域。挂袋机构包括定位L形抓板、活动L形抓板和开口驱动液压缸，定位L形抓板与活动L形抓板的内侧相对，且活动L形抓板的长端延伸穿过定位L形抓板的短端，定位L形抓板的长端与活动L形抓板的短端之间为挂袋开口；摆动架固定于定位L形抓板的短端外侧面，开口驱动液压缸的缸体固定在摆动架上，开口驱动液压缸的伸出杆前端连接于活动L形抓板的长端，且驱动活动L形抓板的长端与定位L形抓板的长端之间相互运动。本发明通过两相对运动的L形板实现对吨包提绳的抓取定位，方便后续的吨包上袋时的提绳抓取；每组提绳设置两挂钩装置，能够将提绳中间空出用于抓取。
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公开(公告)号：CN108298336B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201810242222.2
申请日：2018-03-22
申请人： 三维汉界机器(山东)股份有限公司
发明人： 相增和
摘要： 本发明涉及一种码袋装车装置，属于物流码袋装置。采用的技术方案是：导轨主架上设有可在导轨主架上移动的码袋框架和输送机，导轨主架下部设有货车车厢的放置空间，码袋框架内部设有由绞车带动上下升降的码袋架，码袋架底部为码袋平台，码袋平台和输送机之间设有倾斜皮带，装有物料的包装袋从输送机上经倾斜皮带落在码袋平台上，码袋平台内设有码袋机构，码袋机构将落在码袋平台上的包装袋平铺在码袋平台上，码袋平台由码袋框架内绞车驱动向下靠近货车车厢将包装袋平铺到货车车厢内。能够将规格化的粉料包装整齐的进行码放，并铺放到货车车厢内，能够适应货车的位置进行左右调整，码袋采用机械化进行，速度快错误率低，放置过程稳定转载效率高。
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公开(公告)号：CN117465788A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311174211.2
申请日：2023-09-12
申请人： 三维汉界机器(山东)股份有限公司
IPC分类号： B65B61/24
摘要： 本发明提供一种吨包整形吊装装置及吨包吊装整形的方法，解决吨包在车厢中摆放时的并排摆放时的整形问题。为实现上述目的，本发明采用的计数方案是：吨包整形吊装装置，包括多个吊装钩，还包括吊装架和整形架，所述吊装钩设置在吊装架的下方，吊装钩为四组，吊装架的一周设置整形架；所述整形架包括整形板、固定板、四组连杆和伸缩杆，所述固定板固定在整形架或吊装架上，四组连杆的两端分别铰接连接整形板和固定板，其成矩形布置，伸缩杆连接整形板和固定板，且与整形板的连接点处于连杆连接点的上方，伸缩杆伸缩带动整形板朝向固定下方侧移动对挂钩上的吨包侧面进行挤压整形；吊装架安装在可升降的悬空吊装设施上。
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公开(公告)号：CN115477032B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210966867.7
申请日：2022-08-12
申请人： 三维汉界机器(山东)股份有限公司
IPC分类号： B65B15/00
摘要： 本发明涉及一种吨包袋提绳单绳串联系绳装置，属于一种自动化包装机械，本发明采用的技术方案是：本发明吨包袋提绳单绳串联系绳装置，吨包袋设有四组提绳，提绳分处吨包袋的口部四角，包括四组系绳机构、吨包袋提绳定位机构和机架。四组系绳机构对应吨包袋的四组提绳，系绳机构中包括一个旋转机械手、机械手转动驱动、伸缩机械手和空间移动机构，旋转机械手设置在机械手转动驱动上，机械手转动驱动和伸缩机械手设置在空间移动机构上，空间移动机构带动抓手机械手在立体空间内移动，机械手转动驱动带动机械手旋转，旋转机械手与伸缩机械手开启及闭合抓取吨包袋的提绳并旋转；单绳仅需要一组机械手，作业效率更高。
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公开(公告)号：CN115367209A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211074773.5
申请日：2022-09-03
申请人： 三维汉界机器(山东)股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种吨袋的提绳规整装置及进行提绳规整的方法，属于包装灌装设备领域。本发明采用的技术方案是：本发明吨袋的提绳规整装置，包括，吸盘架，呈龙门架结构，中间设有升降吸盘，升降吸盘包装袋的一侧面吸起，吸盘架的底部两侧分别设有移动轮组；挂绳柱，设有两排，每排四组，两排挂绳柱两两对其并设置U形对接，U形对接的扣朝下，U形对接下方设有对接抬升机构，U形对接的两端分别与两排挂绳柱上相对的挂绳柱顶部对接，其中一排挂绳柱设有可移动的提绳分隔板将提绳分隔开，吸盘的最高升降高度高于挂绳柱；底座，中间设置所述的两排挂绳柱，一端为整理平面，另一端为叠袋平面，两侧设有轮组轨道，所述吸盘架的移动轮组在轮组轨道上移动，所述挂绳柱处于两侧的轮组轨道之间位置。
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公开(公告)号：CN115352701A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211118432.3
申请日：2022-09-15
申请人： 三维汉界机器(山东)股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种双层吨包袋口的扩口机构及其储袋装置和扩口方法，属于吨包包装领域。本发明采用的技术方案是：包括扩口板、延伸杆、扩口旋转机构、双向扩张机构和纵移机构，所述扩口板设置在延伸杆的底部，延伸杆的顶部连接于扩口旋转机构，扩口旋转机构设置在双向扩张机构的两端，双向扩张机构的两端分别设置一组所述的扩口板、延伸杆及扩口旋转机构，纵移机构的移动端连接于所述的双向扩张机构。本发明提供一种吨包上袋前的扩口结构及扩口，提高灌装前的准备工序内容；扩口结构的储袋机构，将扩口的吨包层叠摆放，以方便上袋作业，扩口装置与扩口方法匹配袋口的双层结构，提高整体的工作效率。
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公开(公告)号：CN108298336A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810242222.2
申请日：2018-03-22
申请人： 枣庄市三维技术有限公司
发明人： 相增和
摘要： 本发明涉及一种码袋装车装置，属于物流码袋装置。采用的技术方案是：导轨主架上设有可在导轨主架上移动的码袋框架和输送机，导轨主架下部设有货车车厢的放置空间，码袋框架内部设有由绞车带动上下升降的码袋架，码袋架底部为码袋平台，码袋平台和输送机之间设有倾斜皮带，装有物料的包装袋从输送机上经倾斜皮带落在码袋平台上，码袋平台内设有码袋机构，码袋机构将落在码袋平台上的包装袋平铺在码袋平台上，码袋平台由码袋框架内绞车驱动向下靠近货车车厢将包装袋平铺到货车车厢内。能够将规格化的粉料包装整齐的进行码放，并铺放到货车车厢内，能够适应货车的位置进行左右调整，码袋采用机械化进行，速度快错误率低，放置过程稳定转载效率高。
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公开(公告)号：CN103010498B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201210579684.6
申请日：2012-12-28
申请人： 枣庄市三维技术有限公司
摘要： 一种带除尘功能的包装秤，包括机架和粉料称量装置，粉料称量装置装在机架上，特征是：所述的粉料称量装置包括固定料斗、称重传感器、夹袋器、皮带输送机、除尘器，固定料斗的内壁装有软质布袋，固定料斗的出料口的外侧设置有一圈橡胶箍，称重传感器的一端与机架连接，另一端与夹袋器连接，除尘器的气管与软质布袋连接。该装置在包装过程中大大减小了由于粘料而造成的误差，不仅精度高，而且粉尘也得到了较好的控制，较好的解决了包装秤称量精度及工作现场环境恶劣的问题。
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公开(公告)号：CN117963261A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410112758.8
申请日：2024-01-26
申请人： 宿州学院 , 三维汉界机器(山东)股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种吨袋收口机及收口方法，属于吨包袋的包装领域。本发明吨袋收口机包括袋口夹板机构、袋口收紧机构、抱袋口机构和机架；袋口夹板机构包括一对夹板、夹板驱动、夹板移动驱动机构，袋口收紧装置包括两摆动架、摆动驱动、收口推板和推板驱动，两摆动架的后端固定竖向的摆动轴，摆动轴上固定连杆，抱袋口机构包括两弧形半圈，弧形半圈设置在抱袋臂的端部；抱袋驱动、袋口摆动驱动和夹板移动驱动机构设置在机架上，机架处于吨包灌装机的灌装设备后方。本装置能够将灌装后的吨包袋有效的收口，为下一步的封口做准备。本装置的收口通过压品袋口、聚拢，然后抱合三个阶段，实现袋口的收口，方便下一步的系绳封口。
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公开(公告)号：CN117446302A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311393375.4
申请日：2023-10-25
申请人： 三维汉界机器(山东)股份有限公司
摘要： 本发明提供一种吨包上袋机构及吨包上袋的方法，解决吨包上袋机械自动化问题。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：本发明吨包上袋机构，包括固定架、移动悬架、针刺吸盘和上袋抓手，移动悬架设置在固定架的轨道上，上袋抓手通过多级驱动设置在移动悬架上，移动悬架设置在固定架的轨道上且可移动；上袋抓手为四组，分别设置在移动悬架的四角；所述上袋抓手包括两对称布置的摆动板、一级回转驱动、悬架、二级回转驱动、竖向驱动和横向驱动，摆动板的前端内凹，两摆动板前端摆动闭合钩取吨包提绳，摆动板的后部铰接于抓手架，抓手架上方连接于一级回转的转动端，抓手臂向侧方延伸设置摆动驱动。
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