发明公开
- 专利标题: 一种水陆空三栖立体无人化多平台联动滑坡智能巡防系统
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申请号: CN202210730795.6申请日: 2022-06-24
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公开(公告)号: CN115127510A公开(公告)日: 2022-09-30
- 发明人: 唐亮 , 李博宇 , 丛晟亦 , 凌贤长 , 陈宏伟 , 唐文冲 , 田爽 , 毛小刚 , 张熙阳 , 荣仲笛 , 张钟远
- 申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号; ;
- 专利权人: 哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学重庆研究院,中铁十七局集团有限公司
- 当前专利权人: 哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学重庆研究院,中铁十七局集团有限公司
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号; ;
- 代理机构: 哈尔滨龙科专利代理有限公司
- 代理商 李智慧
- 主分类号: G01B21/32
- IPC分类号: G01B21/32 ; G01C7/00 ; G01C11/00 ; G01S17/89 ; G08B21/10
摘要:
本发明公开了一种水陆空三栖立体无人化多平台联动滑坡智能巡防系统,所述巡防系统包括信息获取系统、智能仓坞系统和监测预警系统,信息获取系统包括无人机、巡检机器狗和无人船艇;智能仓坞系统包括信息获取系统设备出入的自感应舱门、无线传输模块、无线充电平台;监测预警系统包括数据处理模块、三维建模模块、危险预测和预警模块,通过无人船艇、巡检机器狗和无人机获取所监测边坡的各项数据并通过无线传输模块发送至监测预警系统中,三维建模模块根据获取的信息建立边坡三维模型并对边坡的滑坡情况进行预测,危险预测和预警模块根据滑坡发生的概率值达到设置的限值时执行预警,从而对边坡进行多维度评价,提高边坡滑坡精准预警的精度。