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公开(公告)号:CN116792107A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310784689.0
申请日:2023-06-29
申请人: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要: 一种软硬复合地层盾构掘进自适应抗偏载系统,属于隧道盾构施工技术领域。系统包括滚刀法向荷载测量与无线发射装置、刀盘转角位移测量与无线发射装置、中央控制器、自适应抗偏载推进系统;在滚刀刀箱侧板的滚刀安装槽设置压电荷载监测装置,压电荷载监测装置获得的电信号通过无线发射装置进行传输;在刀盘旋转轴位置安装角位移传感器,角位移传感器信号通过无线发射装置进行传输;中央控制器包括滚刀法向荷载信号无线接收装置、角位移传感器信号无线接收装置、监测数据实时显示系统、偏载计算系统、推进系统控制系统;本发明可以对盾构机姿态进行定量的实时控制;盾构机偏载可以通过刀盘上的滚刀进行检测,且在中央控制器的显示器上实时显示。
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公开(公告)号:CN116285301A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310151698.6
申请日:2023-02-22
申请人: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种封堵隧道衬砌渗漏的无收缩型有机硅改性聚氨酯环氧树脂注浆材料及其制备方法,所述注浆材料由有机硅改性聚氨酯预聚体、改性环氧树脂、改性固化剂、引发剂制成,所述有机硅改性聚氨酯预聚体为聚氨酯预聚体和氨基封端的环氧低聚物、含端基氯的有机硅烷缩合所得,改性环氧树脂为甲基丙烯酸甲酯和环氧树脂反应的产物。本发明通过有机硅改性聚氨酯中的氰基遇水反应产生微膨胀效应解决了因环氧固化收缩的问题,同时甲基丙烯酸甲酯改性的环氧树脂末端具有甲基丙烯酸酯基团解决了化学注浆材料在无稀释剂条件下的高初始黏度、不易灌入细微裂缝的问题,可广泛应用于隧道衬砌止水加固、堤坝防渗补强等领域。
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公开(公告)号:CN115877466A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211498234.4
申请日:2022-11-28
申请人: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种半航空自适应谐振宽频带时频协同电磁系统,所述系统包括无人机、地面发射机、时频电磁采集记录器和三分量时频域一体接收线圈,其中:所述地面发射机输出时频电流激励大地,产生大面积覆盖的电磁波;所述时频电磁采集记录器悬于无人机下方,用于记录三分量时频域一体接收线圈接收的多个电磁场激发源激发而生成的电磁信号;所述三分量时频域一体接收线圈悬于时频电磁采集记录器下方,并通过数据传输单元与时频电磁采集记录器相连,用于接收多个电磁场激发源激发而生成的电磁信号。本发明结合了传统航空电磁法和地面电磁法的优势,相比地面电磁法具有更好的地形适应性,相比航空电磁法探测深度更大。
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公开(公告)号:CN116227162A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310063273.X
申请日:2023-01-19
申请人: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国地质大学(武汉)
IPC分类号: G06F30/20 , G06F18/2415
摘要: 本发明公开了一种基于贝叶斯层次时空模型的边坡危险性风险评价方法,所述方法利用贝叶斯层次时空模型,基于遥感数据,在时间和空间维度上建立区域地质FEM模型,并实时分析其时空分布和动态变化特征,对区域的环境变化进行全面、透彻的分析,评估区域的地质灾害风险。该方法主要针对滑坡等地质灾害的时间及空间变化趋势,在传统的评价模型中增加多层次贝叶斯时空模型部分,构造由地质灾害相关性较高的因子组成的时空算法模型,嵌入到多层次贝叶斯层次时空模型中,融合现有地质灾害系统,得到多层次、高精度、具有时空效应的灾害风险评估系统。
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公开(公告)号:CN116225212A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211552328.5
申请日:2022-12-05
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号: G06F3/01 , G10L15/22 , G10L21/0208 , G10L25/24 , G06V40/20 , G06T7/13 , G06T7/194 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要: 本发明公开了一种人与无人机群手势、手形、语音协同多模态交互感知方法,所述方法包括如下步骤:步骤1:构建人与无人机群交互的语音识别模型;步骤2:构建人与无人机群交互的手势识别模型;步骤3:构建基于语音和手势双模型自主识别集群编队协同控制的交互框架,输入手形、姿态、语音3个交互通道信息,用于获取手势和语音命令动作,采用基于双通道切换的通道融合实现机制,实现交互框架中的多模态交互。本发明通过构建基于语音和手势双模型自主识别集群编队协同控制和基于双通道切换的通道融合的交互框架来实现人与无人机群机多模态交互,可以准确并高效的通过语言和手势实现人与无人机群智能协同多模态感知。
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公开(公告)号:CN116182726A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310047614.4
申请日:2023-01-31
申请人: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国地质大学(武汉)
IPC分类号: G01B11/16 , G01K11/3206
摘要: 本发明公开了一种基于超弱光纤光栅阵列传感系统实时量测边坡变形的装置,所述装置包括数据采集传输系统、超弱光纤光栅解调系统、超弱光纤光栅光缆和线盘,所述数据采集传输系统用于不同空间位置的波长信号、光栅应变和温度数据的处理,获取边坡应变温度的变化,并与外网连接;所述超弱光纤光栅解调系统用于脉冲信号的发射、接受、解调和数据传输;所述数据采集传输系统与超弱光纤光栅解调系统连接,超弱光纤光栅解调系统与超弱光纤光栅光缆的一端连接,超弱光纤光栅光缆的另一端盘绕于线盘上,线盘布设于监测边坡表面。该装置可配合边坡深层变形与病害实时监测,应用性价比高,并且易于施工、保护、长期耐久,具有良好的应用前景。
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公开(公告)号:CN115775358A
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202211494792.3
申请日:2022-11-26
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
IPC分类号: G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要: 本发明公开了一种航空探地雷达无效数据辨识方法,所述方法包括如下步骤:S1:通过航空探地雷达进行图像数据采集,获得地质雷达剖面数据,形成样本数据集;S2:对航空探地雷达数据剖面图像进行标注,随机划分训练集、验证集以及测试集;S3:利用卷积神经网络模型对训练集进行训练,训练中采用验证集查看模型,初步得到权重模型;S4:利用测试集样本权重模型进行模型测试,得到训练好的航空探地雷达无效数据辨识卷积神经网络模型;S5:对航空探地雷达数据剖面图像测试集进行无效数据目标检测,得到标定无效数据的探地雷达数据剖面图。采用该方法可以有效提高辨识效率与准确度,为有效的探地雷达数据解译做好基础工作准备。
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公开(公告)号:CN113429744A
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202110832265.8
申请日:2021-07-22
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
摘要: 一种含MOFs的环氧树脂/聚氨酯IPNs注浆材料的制备方法,属于高分子注浆材料领域,包括以下步骤:步骤一、将MOFs纳米材料和环氧树脂,混匀后,升温至60~80℃,搅拌30~60min,冷却后得部分开环的MOFs功能化的环氧树脂预聚体,为A组分;步骤二、将异氰酸酯和聚醚多元醇混合,在温度为60~80℃反应3~5h,冷却后得聚氨酯预聚体,为B组分;步骤三、将A、B混合,再向AB混合物中加入固化剂,搅拌均匀,抽真空脱泡,固化,得到含MOFs的环氧树脂/聚氨酯IPNs注浆材料。本发明的含MOFs的环氧树脂/聚氨酯IPNs注浆材料除了具备优异的抗拉伸性能和粘结强度,同时还有着良好的阻燃性能。
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公开(公告)号:CN116244661A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310047619.7
申请日:2023-01-31
申请人: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国地质大学(武汉)
摘要: 本发明公开了一种基于空‑天‑地多源异构监测数据的边坡滑动面识别方法,所述方法包括如下步骤:步骤S1:建立边坡空‑天‑地多源异构监测数据的关键词表,进行数据识别与分类;步骤S2:对边坡空‑天‑地多源异构监测数据中的冗杂信息和错误数据进行剔除与过滤;步骤S3:对边坡空‑天‑地多源异构监测数据进行数据降维;步骤S4:提取边坡空‑天‑地多源异构监测数据的统计特征向量和时间序列特征向量,对统计特征向量向量与时间序列特征向量进行多源数据特征融合,利用融合后的特征向量作为机器学习方法的输入,实现对边坡滑动面的建模。该方法有效改善了滑坡监测数据的可靠性,提高了滑坡监测数据的利用率。
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公开(公告)号:CN116220736A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211557927.6
申请日:2022-12-06
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 中交一公局第三工程有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司
发明人: 凌贤长 , 郭小雨 , 陈宏伟 , 陈永 , 王欣亮 , 何会盟 , 孙辉 , 赵香萍 , 胡林浩 , 石立民 , 黄海龙 , 唐亮 , 胡心雨 , 王名远 , 丛晟亦 , 田爽 , 孔祥勋
摘要: 本发明公开了一种岩溶隧道动水封堵的膜袋袖阀管二次注浆装置及施工工艺,所述装置包括袖阀注浆管、土工膜袋、B型排水管和注浆软管,其中:袖阀注浆管包括注浆芯管和注浆外管,注浆芯管设置多个射浆孔,射浆孔的两端设置止浆塞,注浆外管设置有溢浆孔,溢浆孔外包裹橡胶圈,注浆外管插入土工膜袋内;土工膜袋的底端与顶端用铁丝缠绕,土工膜袋垂直方向缠绕绑扎铁丝;B型排水管分别粘贴在土工膜袋左右两边;注浆软管设置出浆孔,注浆软管捆扎在土工膜袋包裹的袖阀注浆管上。整个膜袋袖阀管二次注浆装置与施工工艺简单,动水封堵效果明显,可基于已有袖阀管技术稍加改进便可使用,方便施工。
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