本申请公开了一种确定车辆行驶边界的方法，首先对车辆行驶道路某一侧的车道线信息和物理隔离线信息进行监控，其中，所述道路的物理隔离线由用以隔离道路的物理结构在所述道路的所述侧形成，接着，判断所述物理隔离线信息是否符合高级驾驶辅助系统ADAS的要求，若所述物理隔离线信息符合ADAS的要求，并且存在符合ADAS的所述车道线信息，则采用所述物理隔离线以及所述符合ADAS的车道线信息确定所述车辆的所述第一行驶边界；若所述物理隔离线信息符合ADAS要求，但不存在符合ADAS的所述车道线信息，则采用所述物理隔离线信息确定所述第一行驶边界。