-
公开(公告)号：CN113734275B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202010466637.5
申请日：2020-05-28
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种力矩补偿方法，助力转向系统及汽车；力矩补偿方法：车辆进入直线加速行驶跑偏状态时进入前馈补偿阶段计算获得前馈补偿力矩；满足反馈补偿条件后在最终前馈补偿力矩的基础上进行补偿获得反馈补偿力矩，并将最终前馈补偿力矩叠加反馈补偿力矩后生成补偿力矩；将补偿力矩与助力转向系统的力矩环计算的助力力矩叠加，获得最终助力力矩，并控制助力转向系统的电机输出最终助力力矩。前馈补偿阶段响应快，只要车辆处于直线加速跑偏状态，前馈补偿阶段能立即输出前馈补偿力矩，降低跑偏量；反馈补偿阶段可以将手力降至目标力矩，减小跑偏过程中保持的手力，降低驾驶疲劳。前馈补偿力矩和反馈补偿力矩可以达到最佳纠正跑偏的效果。
-
公开(公告)号：CN112498345B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201910791613.4
申请日：2019-08-26
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种处理方法及装置，该方法包括：获取基准驾驶模式对应的LKA系统输出力矩；在基准驾驶模式与当前驾驶模式处于相同工况的情况下，获取当前驾驶模式的修正系数；利用修正系数对基准驾驶模式对应的LKA系统输出力矩进行修正，得到当前驾驶模式对应的LKA系统输出力矩。基于本发明，可以缓解甚至解决EPS助力曲线的非线性导致LKA匹配标定难、工作量大的问题。
-
公开(公告)号：CN113734275A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010466637.5
申请日：2020-05-28
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种力矩补偿方法，助力转向系统及汽车；力矩补偿方法：车辆进入直线加速行驶跑偏状态时进入前馈补偿阶段计算获得前馈补偿力矩；满足反馈补偿条件后在最终前馈补偿力矩的基础上进行补偿获得反馈补偿力矩，并将最终前馈补偿力矩叠加反馈补偿力矩后生成补偿力矩；将补偿力矩与助力转向系统的力矩环计算的助力力矩叠加，获得最终助力力矩，并控制助力转向系统的电机输出最终助力力矩。前馈补偿阶段响应快，只要车辆处于直线加速跑偏状态，前馈补偿阶段能立即输出前馈补偿力矩，降低跑偏量；反馈补偿阶段可以将手力降至目标力矩，减小跑偏过程中保持的手力，降低驾驶疲劳。前馈补偿力矩和反馈补偿力矩可以达到最佳纠正跑偏的效果。
-
公开(公告)号：CN107919830A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610887738.3
申请日：2016-10-11
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： H02P21/18
摘要： 一种电机位置传感器的标定方法及装置，所述方法包括如下步骤：获取电机旋转时产生的反电动势信号；获取所述电机位置传感器的霍尔信号以及正交编码信号；确定所述霍尔信号、所述正交编码信号以及所述反电动势信号三者之间的角度偏移量；基于所述角度偏移量对所述电机位置传感器进行标定。通过本发明提供的技术方案能够对电机位置传感器的安装偏差进行标定，进而减小电机控制的电流波动以及扭矩波动。
-
公开(公告)号：CN112564555A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910919584.5
申请日：2019-09-26
申请人： 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
摘要： 本申请实施例提供一种无位置传感器的永磁同步电机及其转子位置估算方法。该方法在获得两相静止坐标系的α轴电流信号和β轴电流信号后，分别对它们进行了高频电流响应信号提取处理，获得了对应的α轴高频电流响应信号和β轴高频电流响应信号；进而，依据这两个高频电流响应信号获得包括有永磁同步电机的转子位置信息的α轴位置信号和β轴位置信号，并基于此获得永磁同步电机的转子位置估算值。其中，高频电流响应信号中携带有可以表征永磁同步电机的凸极特性的信息，通过对高频电流响应信号的提取，可以突显永磁同步电机尤其是表贴式永磁同步电机的饱和凸极效应，进而基于此实现转子位置信息的有效提取。
-
公开(公告)号：CN112498345A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910791613.4
申请日：2019-08-26
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种处理方法及装置，该方法包括：获取基准驾驶模式对应的LKA系统输出力矩；在基准驾驶模式与当前驾驶模式处于相同工况的情况下，获取当前驾驶模式的修正系数；利用修正系数对基准驾驶模式对应的LKA系统输出力矩进行修正，得到当前驾驶模式对应的LKA系统输出力矩。基于本发明，可以缓解甚至解决EPS助力曲线的非线性导致LKA匹配标定难、工作量大的问题。
-
公开(公告)号：CN114074674B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010818916.3
申请日：2020-08-14
申请人： 上海汽车工业(集团)总公司 , 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W50/00 , B60W30/165
摘要： 本申请公开了一种引导车辆历史轨迹曲线的获取方法及相关装置，其中，所述引导车辆历史轨迹曲线的获取方法对所述引导车辆历史轨迹曲线的获取进行了优化，有利于获取准确的引导车辆历史轨迹曲线，以解决由于预瞄远点距离和引导车辆历史点集远点距离不匹配导致跟踪效果差和方向盘抖动大的问题。
-
公开(公告)号：CN115107762A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110290882.X
申请日：2021-03-18
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/165 , B60W30/18
摘要： 本发明提供了一种交通拥堵辅助系统的跟车变道控制方法及相关装置，获取所述车辆跟随的引导车辆的行驶参数以及目标车辆的行驶参数，然后基于预先设定的变道碰撞判断规则、所述引导车辆的行驶参数和/或目标车辆的行驶参数，确定所述车辆是否会与所述目标车辆有碰撞风险，在确定出有碰撞风险的情况下，会在所述车辆行驶模式为跟车模式时，控制车辆退出跟车模式，或，在所述车辆行驶模式为跟车和跟线的融合模式时，控制车辆从融合模式修改为跟线模式，避免自车继续跟随引导车辆进行变道，而导致自车与相邻车道的目标车辆碰撞的情况发生，提高行车安全性。
-
公开(公告)号：CN111976824B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910425751.0
申请日：2019-05-21
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
摘要： 本发明提供的电动助力转向系统的惯量补偿方法及相关装置，直接以方向盘扭矩为输入，基于方向盘扭矩计算得到惯量补偿力矩第二分量，属于前馈补偿；根据电机转速和车速计算得到惯量补偿力矩第一分量，属于反馈补偿。从力的传递路径来看，驾驶员手力的变化导致方向盘轴角加速度的变化，进而引起角速度的变化，最后导致转角变化；可以看出由力矩到转角，有个明显的时间先后顺序。本发明结合了反馈补偿和前馈补偿，从而减小了因采样和计算延迟而导致的惯量补偿力矩滞后程度，使得惯量补偿力矩能够真正的发挥其应有的补偿效果，减少了转动惯量对系统动态特性的影响，使系统的转向响应更加灵敏和精准，从而提升了驾驶员的驾乘手感体验。
-
公开(公告)号：CN111301513B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201811512159.6
申请日：2018-12-11
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种确定转向手力矩的方法、装置，控制车辆转向的方法、装置。所述确定转向手力矩的方法包括：获取汽车转向系统的管柱的目标转向力矩；以及，获取所述管柱输出轴的目标转向角度；利用所述目标转向力矩和所述目标转向角度，确定目标转向手力矩。由此可见，在本申请实施例中，可以通过目标转向力矩和目标转向角度获得目标转向手力矩，由于目标转向力矩和目标转向角度以及目标转向手力矩之间满足一定的动力学关系，因此可以准确的确定施加在方向盘上的转向手力矩。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
22 条记录 (耗时 0.032 秒)