本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及用于智能驾驶的软件设计方法、运行系统及可读存储介质。方法包括：编译集成目标软件的软件可执行文件；将目标软件的功能拆分成若干个软件进程，用以分布部署在对应的各个感知融合组件上；为各个软件进程配置对应的软件配置字文件；将目标软件的软件可执行文件以及对应的软件配置字文件对应发送给各个感知融合组件，使得各个感知融合组件能够执行目标软件对应的软件进程。本发明还公开了一种软件运行系统和可读存储介质。本发明能够有效满足目标软件功能的算力需求和安全等级要求，并能够降低目标软件的软件复杂度，从而能够提高目标软件的功能运行效果和软件版本管理效果。