-
公开(公告)号：CN119489835A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202311054940.4
申请日：2023-08-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于自动驾驶的场景诊断方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取N个传感器对应的N个检测结果，N为大于1的整数；将所述N个检测结果进行关联融合，得到融合结果；根据所述N个检测结果和所述融合结果进行场景诊断，得到场景诊断结果。这样可以综合利用N个传感器对应的N个检测结果和N个检测结果关联融合后的融合结果进行场景诊断，因而不仅可以实现对各个传感器数据是否传输进行诊断，还可以实现对各个传感器对应的检测结果异常以及多个传感器之间的关联融合异常进行诊断，使得感知结果的精度大幅度提升。
-
公开(公告)号：CN115145578A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210717573.0
申请日：2022-06-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 陈重华
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及用于智能驾驶的软件设计方法、运行系统及可读存储介质。方法包括：编译集成目标软件的软件可执行文件；将目标软件的功能拆分成若干个软件进程，用以分布部署在对应的各个感知融合组件上；为各个软件进程配置对应的软件配置字文件；将目标软件的软件可执行文件以及对应的软件配置字文件对应发送给各个感知融合组件，使得各个感知融合组件能够执行目标软件对应的软件进程。本发明还公开了一种软件运行系统和可读存储介质。本发明能够有效满足目标软件功能的算力需求和安全等级要求，并能够降低目标软件的软件复杂度，从而能够提高目标软件的功能运行效果和软件版本管理效果。
-
公开(公告)号：CN116626668A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310633537.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种目标检测方法、系统及存储介质，方法包括：预处理毫米波雷达点云数据，得到行人目标的点云数据；设置粒子滤波算法的初始值；利用雷达精度、跟着帧数及编号初始化粒子滤波算法中狄拉克粒子数组；对行人目标进行预测并输出预测值；利用粒子滤波进行目标匹配，更新粒子权重并归一化；更新目标池输出目标。本发明解决了在光线不足的情况下视觉目标跳动的问题和毫米波雷达在较为密闭的空间内杂波过多导致误识别或者漏识别的问题，能够明显提高对行人目标的识别精度，从而提高行车的安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117664149A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410101591.5
申请日：2024-01-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体公开了一种多传感器航迹融合方法、装置、设备及存储介质，方法包括：利用各个单传感器对目标的观测量，通过卡尔曼滤波法计算各个单传感器对应的后验目标状态信息和后验目标状态信息对应的后验协方差矩阵；基于各个单传感器的传感器特性对各个单传感器对应的后验协方差矩阵进行修剪；定义融合状态方程；将各个单传感器的后验目标状态信息作为融合状态方程的观测量，并将修剪后的后验协方差矩阵作为各个后验目标状态信息对应的扰动信息，输入融合状态方程，以通过卡尔曼滤波法计算融合目标状态信息。本发明提高了多传感器航迹融合的准确度。
-
公开(公告)号：CN117372402A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311435068.8
申请日：2023-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种焊缝缺陷检测方法、装置、计算机设备及存储介质，本发明提供的焊缝缺陷检测方法，通过获取待检测的焊缝缺陷图像，并提取有效区域，将焊缝有效区域输入到训练好的焊缝缺陷检测模型中自动确定焊缝缺陷的位置和类别，保证了焊缝缺陷的准确率和稳定性，且直接将焊缝有效区域输入到焊缝缺陷检测模型中即可得到焊缝缺陷的位置和类别，提高了焊缝缺陷检测的效率。
-
公开(公告)号：CN119538107A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311122867.X
申请日：2023-08-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F18/243 , G06N5/01 , G06N20/20 , G06F18/213 , G06F18/214
Abstract: 本发明涉及一种基于XGBoost算法的虚警目标检测方法，包括步骤：以损失函数最小化为目标构建初始的XGBoost模型；根据多个样本单元的时序数据获得训练好的XGBoost模型；获得目标的时序数据；对目标的时序数据进行特征工程，获得其特征值并构建特征向量；将目标的特征向量输入训练好的XGBoost模型中，获得该目标的虚警概率；确定虚警概率的门限阈值，当虚警概率不小于门限阈值时，判断目标为虚警目标。本发明的判断结果通过XGBoost模型求得，不依赖于经验性的参数设置，提高了检测结果的准确性；另外，门限阈值同样通过XGBoost模型求得，无需进行大量测试获得门限阈值，从而降低了检测成本和难度。
-
公开(公告)号：CN115145578B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210717573.0
申请日：2022-06-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 陈重华
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及用于智能驾驶的软件设计方法、运行系统及可读存储介质。方法包括：编译集成目标软件的软件可执行文件；将目标软件的功能拆分成若干个软件进程，用以分布部署在对应的各个感知融合组件上；为各个软件进程配置对应的软件配置字文件；将目标软件的软件可执行文件以及对应的软件配置字文件对应发送给各个感知融合组件，使得各个感知融合组件能够执行目标软件对应的软件进程。本发明还公开了一种软件运行系统和可读存储介质。本发明能够有效满足目标软件功能的算力需求和安全等级要求，并能够降低目标软件的软件复杂度，从而能够提高目标软件的功能运行效果和软件版本管理效果。
-
公开(公告)号：CN117908014A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410070254.4
申请日：2024-01-16
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01S13/88 , G01S13/931 , G01S13/89 , G01S13/04 , G01S13/58 , G01S7/02 , G06V20/58 , G06V10/40 , G06V40/10 , G06V10/22 , G06V20/52 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种行人检测方法、装置、系统、车辆及可读存储介质，涉及车辆技术领域，用于减小行人检测的延迟。该方法包括：获取预测行人信息、当前时刻的传感器数据；预测行人信息为根据目标历史时刻的传感器数据确定的；目标历史时刻为当前时刻的上一时刻；传感器数据包括视觉行人信息以及雷达点云数据；针对预测行人信息中的每个行人的行人信息，将行人信息与当前时刻的传感器数据进行关联，得到目标关联信息，视觉行人信息与行人信息为根据量测距离进行关联的，雷达点云数据与行人信息为根据点云关联概率进行关联的；利用目标关联信息更新预测行人信息，得到目标行人信息。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.035 seconds)
