本发明公开了一种混凝土泵车的伺服电驱泵送系统及控制方法，所述泵车控制器通过CAN总线将控制指令传输至所述伺服泵送控制器，伺服泵送控制器根据控制指令和换向信号控制伺服驱动器工作，实现伺服电机正反转；所述伺服电机的输出轴与分动机连接，将伺服电机驱动分为三向输出，分别向第一闭式泵、第二闭式泵、补油泵提供动力输出；补油泵出油口与第一闭式泵和第二闭式泵的入口相连，实现第一闭式泵、第二闭式泵的入口增压，避免闭式泵和第二闭式泵的入口吸空；所述第一闭式泵、第二闭式泵输出流量合流后为第一油缸、第二油缸提供驱动流量；所述第一油缸、第二油缸与摆缸配合工作，通过伺服电机正反转实现混凝土泵车的泵送工作。