本发明提供了一种制动盘温度的实时检测方法和装置，包括：根据第一预设工况，实时获取待测车辆数据；将所述待测车辆数据输入制动盘温度模型，获得制动盘温度曲线；结合车辆当前的瞬态参数，进行基于当前工况的多元非线性回归分析，获取待测车辆当前的制动盘温度。与现有技术相比，在考虑基于环境和车速的基础上囊括考虑了制动力数据、制动器参数和刹车片属性参数，提高了制动盘温升识别的准确性；并且，在识别过程中无需进行实车测试以获取数据，因此可以实现实时检测。