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公开(公告)号：CN115092122B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210726451.8
申请日：2022-06-24
申请人： 东风柳州汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于ESC控制的纵向控制、自动泊车方法及装置，该方法包括：根据目标泊车参数，计算整个纵向运动过程的目标加速度曲线、目标速度曲线和起步动力信息；根据起步动力信息获取发动机实际扭矩，释放轮缸制动力，开始纵向控制；实时调整车辆的行驶加速度和行驶速度，以使所述行驶加速度随时间的变化满足加速度曲线，使所述行驶速度随时间的变化满足所述目标速度曲线；实时监控实际泊车参数，当实际泊车参数达到预设值时，根据目标加速度曲线制动停车，完成纵向运动。通过本方法能够解决现有自动泊车中行车过程不平顺的问题，提升用户体验感。
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公开(公告)号：CN115352421A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211089232.X
申请日：2022-09-07
申请人： 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： B60T13/74
摘要： 本发明公开了一种负压控制制动回路，包括制动液储液罐、制动主缸、踏板行程传感器、解耦阀、负压建立单元和制动器；所述制动液储液罐、所述踏板行程传感器分别与所述制动主缸相连；所述制动主缸通过解耦阀与所述负压建立单元相连，所述负压建立单元与所述制动器相连。制动踏板释放后，负压建立单元的电机反转回退，带动活塞缸后退，制动回路会产生负压，负压将制动钳活塞拉回，制动钳活塞拉回的位移量是根据踩下制动踏板后制动钳活塞的伸出量确定的，由此保证制动钳活塞的回退量能保证制动摩擦片和制动盘形成恰当的目标间隙。
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公开(公告)号：CN115092122A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210726451.8
申请日：2022-06-24
申请人： 东风柳州汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于ESC控制的纵向控制、自动泊车方法及装置，该方法包括：根据目标泊车参数，计算整个纵向运动过程的目标加速度曲线、目标速度曲线和起步动力信息；根据起步动力信息获取发动机实际扭矩，释放轮缸制动力，开始纵向控制；实时调整车辆的行驶加速度和行驶速度，以使所述行驶加速度随时间的变化满足加速度曲线，使所述行驶速度随时间的变化满足所述目标速度曲线；实时监控实际泊车参数，当实际泊车参数达到预设值时，根据目标加速度曲线制动停车，完成纵向运动。通过本方法能够解决现有自动泊车中行车过程不平顺的问题，提升用户体验感。
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公开(公告)号：CN112758068A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110005076.3
申请日：2021-01-04
申请人： 东风柳州汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种制动主缸，包括真空助力器和与所述真空助力器连接的制动主缸；所述真空助力器具有输出力顶杆和助力推杆以及真空腔；制动主缸还包括弹簧座和套设在所述制动主缸的活塞上的弹簧件，所述弹簧座与所述输出力顶杆固定连接，所述弹簧件夹持在所述弹簧座和所述制动主缸的缸体之间，所述制动主缸的活塞位于所述真空助力器的真空腔内并位于输出力顶杆的移动路径上，所述制动主缸的活塞与所述真空助力器的输出力顶杆之间设有间隙。本发明还公开了一种汽车制动能量回收系统，本发明可以充分利用发动机的反馈力矩，支持高制动能量回收，提高汽车的续航能力。属于发动机的技术领域。
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公开(公告)号：CN114750762A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210387211.X
申请日：2022-04-13
申请人： 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： B60W30/18
摘要： 本发明公开了一种车辆牵引力控制方法和电机控制器，具体包括：当判定下一时刻车辆处于打滑状态时，获取力矩限值和车轮实际扭矩，以及通过整车控制器获取驾驶员需求扭矩；对所述力矩限值和所述驾驶员需求扭矩进行分析处理，获得最终车轮需求扭矩；根据所述车轮实际扭矩和所述最终车轮需求扭矩，对车轮扭矩进行调节，实现对车辆牵引力的控制。本发明通过将车轮滑移率和驾驶员需求扭矩的接收、以及力矩限值的获取等数据处理流程集成于同一器件内，而非将之分散至其他器件，以减少数据传输节点和减短数据处理时长，使得车辆能够在较短时间内响应并实现车辆牵引力的控制，提升车辆的稳定性和舒适性等性能。
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公开(公告)号：CN115163708B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210701822.7
申请日：2022-06-21
申请人： 东风柳州汽车有限公司
摘要： 本发明提供了一种制动盘温度的实时检测方法和装置，包括：根据第一预设工况，实时获取待测车辆数据；将所述待测车辆数据输入制动盘温度模型，获得制动盘温度曲线；结合车辆当前的瞬态参数，进行基于当前工况的多元非线性回归分析，获取待测车辆当前的制动盘温度。与现有技术相比，在考虑基于环境和车速的基础上囊括考虑了制动力数据、制动器参数和刹车片属性参数，提高了制动盘温升识别的准确性；并且，在识别过程中无需进行实车测试以获取数据，因此可以实现实时检测。
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公开(公告)号：CN115825480A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211290573.3
申请日：2022-10-20
申请人： 东风柳州汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种轮速信号分析方法、装置、设备及存储介质。本发明通过根据轮速传感器的工作频率范围确定轮速测试频率；根据传感器机械气隙和所述轮速测试频率对所述轮速传感器进行测试，得到多组单齿误差数据；根据所述多组单齿误差数据确定轮速信号抖动值；基于所述轮速信号抖动值生成所述轮速传感器的信号分析结果。本发明根据机械气隙和轮速测试频率对轮速传感器信号进行测试得到单齿误差数据，进而计算出轮速信号抖动值，对轮速信号抖动值进行分析，使得该领域技术人员能够根据轮速信号抖动值分析结果提高轮速传感器信号的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN115163708A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210701822.7
申请日：2022-06-21
申请人： 东风柳州汽车有限公司
摘要： 本发明提供了一种制动盘温度的实时检测方法和装置，包括：根据第一预设工况，实时获取待测车辆数据；将所述待测车辆数据输入制动盘温度模型，获得制动盘温度曲线；结合车辆当前的瞬态参数，进行基于当前工况的多元非线性回归分析，获取待测车辆当前的制动盘温度。与现有技术相比，在考虑基于环境和车速的基础上囊括考虑了制动力数据、制动器参数和刹车片属性参数，提高了制动盘温升识别的准确性；并且，在识别过程中无需进行实车测试以获取数据，因此可以实现实时检测。
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公开(公告)号：CN113858963A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111083452.7
申请日：2021-09-15
申请人： 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： B60L7/10 , B60T8/1761
摘要： 本申请涉及一种基于电动车辆的制动方法，所述方法包括获取所述电动车辆中各车轮的轮速差变化，并计算出各车轮的滑移率；当任意一车轮的滑移速率大于预设滑移阈值时，根据电机能量回收扭力及液压制动系统的轮缸压力得到总轮缸液压力；最终通过所述总轮缸液压力得到制动抱死压力点，并根据所述制动抱死压力点及各车轮的滑移率对所述电动车辆进行制动。相比现有技术，本发明在ABS激活后，电机继续响应能量回收请求，能量回收请求按照一定梯度逐渐降低到0，且降低梯度能够满足制动液压力补液能力和车辆平顺性，满足了实际应用需求。
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公开(公告)号：CN113291244A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110499400.1
申请日：2021-05-08
申请人： 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： B60R16/02
摘要： 本发明涉及汽车技术领域，公开了一种安装支架，包括第一架体、第二架体、第一紧固件、第一填充物、第二紧固件以及第二填充物；第一架体用于承载ESC单元；第二架体用于将第一架体连接在汽车车身上；第一紧固件具有用于与ESC单元连接的第一连接部和与第一架体连接的第二连接部；第一连接部和第二连接部之间形成第一间隙；第一填充物填充在第一间隙内；第二紧固件具有与第一架体连接的第三连接部和与第二架体连接的第四连接部；第三连接部和第四连接部之间形成第二间隙；第二填充物填充在第二间隙内。应用本发明的安装支架时，传导至汽车车身上的振动和噪音已被大幅消减，车内的乘坐人员感受到的振动和噪音被大幅消减，用户体验良好。
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