本发明实施例公开了一种车辆换挡方法、装置、电子设备和存储介质。其特征包括：在目标车辆处于无动力模式下的换挡过程中，如果检测到驾驶员的换挡意图改变为动力换挡模式，则确定所述目标车辆所处的无动力换挡阶段，其中，所述无动力换挡阶段包括离合器充油阶段、发动机调速阶段和离合器扭矩交换阶段；根据所述目标车辆所处的无动力换挡阶段以及所述无动力换挡阶段对应的换挡控制策略，将所述目标车辆由无动力换挡模式切换为动力换挡模式。实现了在车辆由无动力换挡模式切换为动力换挡模式的有效控制，提高了车辆换挡的速度，提供了更舒适的换挡体验。