本发明提出了一种基于椭球的非线性时变互联系统区间估计方法：首先建立三智能车系统的状态空间动态模型，子系统之间采用“加权尝试一次丢弃”协议进行信息交换，然后构建区间观测器和误差动态系统，最终求解观测器增益矩阵并得到状态估计椭球集；本发明在非线性时变互联系统状态估计研究的基础上，克服了非线性时变互联系统因子系统数量多且相互耦合所造成的计算负担高、观测器设计复杂以及估计精度低、保守性强的技术难题；同时，子系统之间采用“加权尝试一次丢弃”协议进行数据交换，节约了通信带宽；最后，以三台智能车构成的三智能车系统为例，验证了所提方法的有效性。