一种实时故障自适应控制与动态观测系统

    公开(公告)号:CN118393897A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410766592.1

    申请日:2024-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种实时故障自适应控制与动态观测系统,属于自动控制领域,其包括:多个传感器,用于实时采集被控对象的状态信息;故障诊断器,用于基于深度学习算法实时分析所述被控对象的状态信息,获得包括所述被控对象的潜在故障类型及其发生概率在内的故障诊断结果;自适应控制器,根据所述故障诊断结果动态调整被控对象的控制策略,保证所述被控对象在故障状态下的控制性能;动态观测器,用于基于贝叶斯推断算法评估各传感器的可信度,动态选择可信度大于预设阈值的传感器用于故障诊断和控制。本发明实现了对被控对象状态的实时故障诊断,能够及时发现潜在故障类型及其发生概率,为故障自适应控制提供依据。

    一种MDF连续平压分布式协同控制序列规划方法

    公开(公告)号:CN113858375A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111151625.4

    申请日:2021-09-29

    Abstract: 一种MDF连续平压分布式协同控制序列规划方法,属于机械设备控制技术领域。本发明包括热压板和设置在热压板顶端的液压缸,所述液压缸共计37列,从左到右依次记为第1列、第2列......第36列和第37列,在37列液压缸中,每列液压缸的数量为5个,由下至上依次记为1号位液压缸、2号位液压缸......4号位液压缸和5号位液压缸;中密度纤维板连续平压控制模式包括模式0、模式1、模式2、模式3和模式4。本发明构建定义了MDF连续压机压缸阵列的5种分布式平压协同控制模式,以满足多段热压工艺设计所需的分布式位置及压力伺服要求,有效解决及克服在实际生产中因多场耦合效应形成的不确定性板坯粘弹性干扰带来的偏差质量控制问题。

    基于稀疏和局部低秩矩阵分解的磁共振扩散图像重建方法

    公开(公告)号:CN112710975A

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN202110098931.X

    申请日:2021-01-25

    Abstract: 本发明基于稀疏和局部低秩矩阵分解的磁共振扩散图像重建方法属于数字图像处理技术领域,具体涉及一种磁共振扩散加权成像技术;该磁共振扩散图像重建方法首先获得k空间欠采样数据,并计算初始重建图像,然后构建基于稀疏和局部低秩矩阵分解的磁共振扩散图像压缩感知重建模型,再采用奇异值软阈值法求解磁共振扩散图像背景成分,并采用软阈值算法求解稀疏成分,接着采用数据一致性更新重建图像,最后根据是否满足收敛条件来判断继续迭代或得到重建图像的最终结果;本发明基于稀疏和局部低秩矩阵分解的磁共振扩散图像重建方法,能够保留图像的细节信息,实现多个不同扩散方向的DW图像的高质量重建,加快心脏磁共振扩散成像速度。

    一种具有封闭式制冷腔的桌面级挤出式3D生物打印机

    公开(公告)号:CN119408152A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411542478.7

    申请日:2024-10-31

    Abstract: 本发明公开一种具有封闭式制冷腔的桌面级挤出式3D生物打印机,涉及生物3D打印的技术领域,解决了生物3D打印打印过程中制冷方面存在的问题,打印机内部具有一个封闭结构的制冷腔体,在打印时,经制冷的空气会大部分保留在腔体中,不会散发到外部空间,提高了打印机的制冷效率,在封闭式打印腔的上下左右前后六个面都安装有制冷片,通过各个方向的制冷解决了因制冷片只存在于底部导致的温度随着打印高度的增加而升高的问题,打印机外部具有一系列的板状结构,将打印机内部空间与外界环境隔离,通过风冷的方式使封闭式冷冻腔始终处于一个稳定的温度环境内,解决开放结构导致打印机受室温影响大的问题,使封闭式冷冻腔的温度更为稳定。

    一种解耦励磁磁路和电枢主磁路的反凸极永磁同步电机

    公开(公告)号:CN118074386A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410100466.2

    申请日:2024-01-24

    Abstract: 一种解耦励磁磁路和电枢主磁路的反凸极永磁同步电机,涉及电机研发技术领域。第一磁障位于q轴,采用弧形磁障设计在转子铁心边缘,第二磁障位于d轴,采用条形磁障设计在转子铁心内部邻近边缘位置,第三磁障由两个隔磁磁障对称布置在d轴两侧,设计在转子铁心内部邻近主轴位置,直轴旁路磁桥配合设置在第一磁障处,永磁体一呈V形对称布置在d轴两侧,内侧端与两个隔磁磁障相连,外侧端沿轴线方向设置永磁体二,永磁体三呈一字形垂直排布在d轴两侧,嵌固在转子铁心内部第二磁障底端。通过解耦励磁磁路和电枢主磁路,减小电枢反应去磁磁路磁阻,当电机弱磁扩速时,通过改变去磁磁场的路径降低永磁体退磁风险,实现全速域安全可靠运行。

    一种基于可见近红外光谱和迁移学习的梨品质预测方法

    公开(公告)号:CN115684074B

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202211225769.4

    申请日:2022-10-09

    Abstract: 本发明提出一种基于可见近红外光谱和迁移学习的梨品质预测方法。本发明所述方法对于同一种样本,若已知针对该样本第一成分的高准确度可见/近红外光谱模型,对该样本第二成分进行预测时,无需改变各网络层的个数,只需将第一成分对应真实值替换为第二成分的真实值,再次进行模型训练得到的模型即为针对该第二成分的普适性可见/近红外光谱模型,与传统的机器学习和神经网络建模技术相比,迁移学习能够提高数据预训练模型对光谱数据的浅层特征和深层特征提取能力,缩短网络的训练时间,且有效地提高了梨不同品质的预测精度。

    一种MDF连续平压分布式协同控制序列规划方法

    公开(公告)号:CN113858375B

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202111151625.4

    申请日:2021-09-29

    Abstract: 一种MDF连续平压分布式协同控制序列规划方法,属于机械设备控制技术领域。本发明包括热压板和设置在热压板顶端的液压缸,所述液压缸共计37列,从左到右依次记为第1列、第2列......第36列和第37列,在37列液压缸中,每列液压缸的数量为5个,由下至上依次记为1号位液压缸、2号位液压缸......4号位液压缸和5号位液压缸;中密度纤维板连续平压控制模式包括模式0、模式1、模式2、模式3和模式4。本发明构建定义了MDF连续压机压缸阵列的5种分布式平压协同控制模式,以满足多段热压工艺设计所需的分布式位置及压力伺服要求,有效解决及克服在实际生产中因多场耦合效应形成的不确定性板坯粘弹性干扰带来的偏差质量控制问题。

    一种人造板厚度测量装置和测量方法

    公开(公告)号:CN105716561B

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201610273359.5

    申请日:2016-04-28

    Abstract: 本发明涉及一种人造板厚度测量装置,包括上料区、出料区、测量区,所述测量区位于所述上料区和所述出料区之间;所述上料区包括驱动电机、变频器、主动传送辊,所述驱动电机与所述主动传送辊动力连接,所述变频器与所述驱动电机电连接;所述测量区包括显示模块、架体、上测量头、下测量头、空气压缩机、上气缸、下气缸、运算模块,所述出料区包括从动传送辊,所述从动传送辊用于传送和承载经所述测量区测量后的人造板;本发明还涉及一种人造板厚度测量方法;可实现人造板材生产状态的实时厚度检测,并将测量数据实时送入运算模块和显示模块,可及时调整热压机以消除厚度偏差,本发明采用接触式测量,能够减小测量误差,提高测量精度。

    一种中密度纤维板连续平压厚度层次协同控制装置与方法

    公开(公告)号:CN103009456B

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201310003281.1

    申请日:2013-01-06

    Abstract: 一种中密度纤维板连续平压厚度层次协同控制装置与方法,属于机械设备控制领域;该装置包括热压板和设置在热压板顶端的液压缸,所述的液压缸为25个,成5×5的阵列式排列;第2行第2列的液压缸以及第2行第4列的液压缸上配置位移传感器和压力传感器,其余液压缸上只配置压力传感器;该方法通过设定板坯厚度、第2行第2、3、4列液压缸输出位移量、自协同模式切换、互协同模式切换、调节第1、3、5列液压缸的输出;使用本发明装置及方法,可以在连续平压机的定厚段有效控制板坯定厚,保证产品质量。

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