本发明涉及一种多车道车联网红绿灯道路混合动力汽车能量管理方法，属于新能源汽车领域。该方法包含以下步骤：S1：根据红绿灯配时信息和周围车辆信息规划在不同车道的目标车速；S2：确定目标函数和约束，使用MPC跟踪求得行驶车道和速度；S3：根据车辆的参数，建立车辆的纵向动力学模型和车辆传动系统各部件模型；S4：根据车辆行驶速度，结合纵向动力学模型，计算车辆的需求转矩、需求功率；S5：确定目标函数，在保证约束有效条件下，使用ECMS计算最佳功率分配。