本发明公开了仿青蛙跳跃机器人，包括机架，机架的前侧设有前肢，机架的后侧设有后肢，所述后肢包括从上到下依次设置的上臂、中臂和下臂，中臂的两端通过后关节分别与上臂、下臂转动连接，所述后关节上设有第一扭簧；所述机架设有两个用于驱动后肢收缩的驱动机构，驱动机构包括固定在机架上的第一舵机，第一舵机的输出轴连接有不完全齿轮；所述机架上设有转轴，转轴上设有与不完全齿轮相配合的正齿轮，转轴上还设有卷线盘，卷线盘上缠绕有牵引线，牵引线的一端与卷线盘连接，另一端与对应的后肢相连接。本发明可以适应复杂地形的移动，耗能更小，具有更快的移速，还具有更强的越障能力和承载能力。