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公开(公告)号：CN114983583B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210919599.3
申请日：2022-08-02
申请人： 浙大城市学院
摘要： 本发明公开了核酸检测咽拭子分拆递送机构，包括盒体，盒体的上部铰接有盒盖，所述盒体内部设有储存盒，储存盒内底部通过压力弹簧弹性连接有拭子压板，所述储存盒内还设有挡板；所述盒盖的侧部设有步进电机，步进电机的输出轴伸入盒盖内；所述的盒盖的内部设有与步进电机的输出轴相连的摩擦胶轮；所述盒体的侧部设有递送口，储存盒的侧部设有正对递送口的开口。本发明可以对相互串连包装的拭子进行分拆递送，无需多个医护人员进行协同操作，降低了人工成本，节约了医护人员的精力。
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公开(公告)号：CN115180046A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211116756.3
申请日：2022-09-14
申请人： 浙大城市学院
IPC分类号： B62D57/036
摘要： 本发明公开了一种四螺旋推进筒全地形行走机器人，包括壳体（1），壳体（1）的四角设有呈矩形分布且与电机相连的驱动轴（2），各驱动轴（2）的转动面与同一竖直面平行；所述驱动轴（2）的端部均设有连接座（3），连接座（3）上设有无轴电机（4），无轴电机（4）输出端的转动面与驱动轴（2）的转动面相垂直；所述无轴电机（4）的输出端上设有连接支架（6），连接支架（6）底面设有多个沿直线依次设置的连接环（7）；本发明通过调整各钻地机构的朝向使其同时具有移动的作用，减小装置体积，且无需准备多种钻头便可灵活调节螺距以适应多种使用场景。
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公开(公告)号：CN114983487A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210919602.1
申请日：2022-08-02
申请人： 浙大城市学院
摘要： 本发明公开了核酸检测咽拭子保存辅助装置，包括底座（1），底座（1）一端设有试剂管导入槽（2），底座（1）侧部设有出管口（3），所述的底座（1）内设有拨盘机构（30），拔盘机构（30）的一侧与试剂管导入槽（2）相连，拔盘机构（30）的另一侧与出管口（3）相连；拨盘机构（30）的圆周侧面上均匀设有多个卡槽（9），所述底座（1）的内槽中设有试管夹紧机构（10）。本发明能够有效辅助采集人员保存核酸样本，减轻核酸采集人员的工作量。
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公开(公告)号：CN115180046B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211116756.3
申请日：2022-09-14
申请人： 浙大城市学院
IPC分类号： B62D57/036
摘要： 本发明公开了一种四螺旋推进筒全地形行走机器人，包括壳体（1），壳体（1）的四角设有呈矩形分布且与电机相连的驱动轴（2），各驱动轴（2）的转动面与同一竖直面平行；所述驱动轴（2）的端部均设有连接座（3），连接座（3）上设有无轴电机（4），无轴电机（4）输出端的转动面与驱动轴（2）的转动面相垂直；所述无轴电机（4）的输出端上设有连接支架（6），连接支架（6）底面设有多个沿直线依次设置的连接环（7）；本发明通过调整各钻地机构的朝向使其同时具有移动的作用，减小装置体积，且无需准备多种钻头便可灵活调节螺距以适应多种使用场景。
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公开(公告)号：CN115465003B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211323457.7
申请日：2022-10-27
申请人： 浙大城市学院
IPC分类号： B43L21/02
摘要： 本发明公开了黑板擦清洁器，包括外壳（1），外壳（1）的上部设有盖板（2），外壳（1）中设有内壳（3），所述的内壳（3）上端设有夹持机构（19），夹持机构（19）内设有清洁工位（8），夹持机构（19）的四周设有圆筒（9），外壳（1）内设有高度调节机构（10），所述的高度调节机构（10）包括设置在外壳（1）内且位于内壳（3）侧部的舵机（101）。本发明能够获得多种清洁模式，满足实际使用黑板擦的情况。
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公开(公告)号：CN115465003A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211323457.7
申请日：2022-10-27
申请人： 浙大城市学院
IPC分类号： B43L21/02
摘要： 本发明公开了黑板擦清洁器，包括外壳（1），外壳（1）的上部设有盖板（2），外壳（1）中设有内壳（3），所述的内壳（3）上端设有夹持机构（19），夹持机构（19）内设有清洁工位（8），夹持机构（19）的四周设有圆筒（9），外壳（1）内设有高度调节机构（10），所述的高度调节机构（10）包括设置在外壳（1）内且位于内壳（3）侧部的舵机（101）。本发明能够获得多种清洁模式，满足实际使用黑板擦的情况。
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公开(公告)号：CN116851282A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310810829.7
申请日：2023-07-04
申请人： 浙大城市学院
IPC分类号： B07C5/10 , B07C5/02 , B07C5/36 , B26D1/12 , B26D5/08 , B26D7/02 , B26D7/06 , B26D7/26 , B26D7/32
摘要： 本发明公开了一种食用菌的自动分拣装置，包括机架(1)，机架(1)上设有输送转盘(2)，输送转盘(2)上设有环形均匀分布的放置座(3)，所述的输送转盘(2)外侧的机架(1)上依次设有切根机构(4)、视觉识别模块(5)和分拣机构(6)，所述放置座(3)中部设有通槽(34)，通槽(34)的下部设有竖直转动连接的直角推杆(7)，直角推杆(7)的外侧受到放置座(3)的限位只进行向内的转动；所述分拣机构(6)包括沿物料输送方向设置的主动推出组件(8)和被动推出组件(9)；本发明的菌菇分拣准确性高，误差小，且具有分拣动作迅速的特点。
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公开(公告)号：CN116377941A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310533098.6
申请日：2023-05-12
申请人： 浙大城市学院
摘要： 本发明公开了一种适配沙滩清洁机器人的垃圾筛选收集箱，包括箱体，箱体的内部具有操作仓，所述操作仓的开口处经连杆组件连接有漏沙板，漏沙板的上方设置有托架，托架上设置有筛板；所述漏沙板的上侧设置有第一电机，第一电机的输出轴连接有圆盘，圆盘的边缘处设置有偏心轴，偏心轴的末端与托架的下侧部固定连接；所述漏沙板的上侧还设置有安装座，安装座的侧部铰接有摇杆，摇杆的上端与托架的上侧部铰接；所述漏沙板的下部设置有漏沙口，漏沙板的上侧部铰接有盖板。本发明可以对沙滩垃圾中的沙子进行过滤，方便后续对垃圾的回收处理工作，此外，配合连杆组件的驱动，能够有效减小设备整体的体积。
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公开(公告)号：CN115180037A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211115959.0
申请日：2022-09-14
申请人： 浙大城市学院
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明公开了仿青蛙跳跃机器人，包括机架，机架的前侧设有前肢，机架的后侧设有后肢，所述后肢包括从上到下依次设置的上臂、中臂和下臂，中臂的两端通过后关节分别与上臂、下臂转动连接，所述后关节上设有第一扭簧；所述机架设有两个用于驱动后肢收缩的驱动机构，驱动机构包括固定在机架上的第一舵机，第一舵机的输出轴连接有不完全齿轮；所述机架上设有转轴，转轴上设有与不完全齿轮相配合的正齿轮，转轴上还设有卷线盘，卷线盘上缠绕有牵引线，牵引线的一端与卷线盘连接，另一端与对应的后肢相连接。本发明可以适应复杂地形的移动，耗能更小，具有更快的移速，还具有更强的越障能力和承载能力。
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公开(公告)号：CN117090156A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311134636.0
申请日：2023-09-05
申请人： 浙大城市学院
摘要： 本发明公开了一种沙滩车的垃圾筛分倾倒机构，包括箱体（1）和驱动机构（2），驱动机构（2）的输出端连接有翻转连杆机构（33），所述翻转连杆机构（33）包括翻转杆（4）和支撑杆（5）；所述箱体（1）的前后端分别与翻转杆（4）的上端和支撑杆（5）的上端转动连接；所述翻转杆（4）的下端与驱动机构（2）的输出端连接；所述翻转杆（4）的上端高于支撑杆（5）的上端；所述箱体（1）的后部设有倾倒口（6），倾倒口（6）上设有转动连接的开合门（7）；本发明可以实现垃圾的自动筛分以及倾倒功能，具有使用便捷的特点。此外，本发明的筛分和倾倒动作采用单个驱动机构进行驱动，精简了结构，缩短了作业时间。
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