公开(公告)号：CN115180037A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202211115959.0

申请日：2022-09-14

申请人： 浙大城市学院

发明人： 张俊 ,  陈豪 ,  何瑞洋 ,  陈铮楠

IPC分类号： B62D57/02

摘要： 本发明公开了仿青蛙跳跃机器人，包括机架，机架的前侧设有前肢，机架的后侧设有后肢，所述后肢包括从上到下依次设置的上臂、中臂和下臂，中臂的两端通过后关节分别与上臂、下臂转动连接，所述后关节上设有第一扭簧；所述机架设有两个用于驱动后肢收缩的驱动机构，驱动机构包括固定在机架上的第一舵机，第一舵机的输出轴连接有不完全齿轮；所述机架上设有转轴，转轴上设有与不完全齿轮相配合的正齿轮，转轴上还设有卷线盘，卷线盘上缠绕有牵引线，牵引线的一端与卷线盘连接，另一端与对应的后肢相连接。本发明可以适应复杂地形的移动，耗能更小，具有更快的移速，还具有更强的越障能力和承载能力。

公开(公告)号：CN115180037B

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211115959.0

申请日：2022-09-14

申请人： 浙大城市学院

发明人： 张俊 ,  陈豪 ,  何瑞洋 ,  陈铮楠

IPC分类号： B62D57/02

摘要： 本发明公开了仿青蛙跳跃机器人，包括机架，机架的前侧设有前肢，机架的后侧设有后肢，所述后肢包括从上到下依次设置的上臂、中臂和下臂，中臂的两端通过后关节分别与上臂、下臂转动连接，所述后关节上设有第一扭簧；所述机架设有两个用于驱动后肢收缩的驱动机构，驱动机构包括固定在机架上的第一舵机，第一舵机的输出轴连接有不完全齿轮；所述机架上设有转轴，转轴上设有与不完全齿轮相配合的正齿轮，转轴上还设有卷线盘，卷线盘上缠绕有牵引线，牵引线的一端与卷线盘连接，另一端与对应的后肢相连接。本发明可以适应复杂地形的移动，耗能更小，具有更快的移速，还具有更强的越障能力和承载能力。

公开(公告)号：CN217864428U

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202222429211.X

申请日：2022-09-14

申请人： 浙大城市学院

发明人： 陈豪 ,  何瑞洋 ,  陈铮楠 ,  张俊

IPC分类号： B62D57/02 ,  H02G3/04

摘要： 本实用新型公开了一种仿生跳跃机器人，包括机架，机架的两侧设有前肢，所述机架的两侧设有能够伸缩的后肢，所述机架上设有两个用于驱动后肢收缩的驱动组件，驱动组件包括第一舵机，第一舵机的输出轴连接有不完全齿轮；所述驱动组件还包括设置在机架上的驱动轴，驱动轴上设有与不完全齿轮相配合的正齿轮，驱动轴上还设有卷线盘，卷线盘上缠绕有牵引线，牵引线的末端延伸出卷线盘并与同侧的后肢相连接。本实用新型结构更加简单，制作成本和运行成本更低，安全性能更高，而且不会加快零部件的老化速度，机器人的使用寿命更长。