发明授权
- 专利标题： 一种用机器人攀爬避雷针的方式
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申请号： CN202210728627.3申请日： 2022-06-24
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公开(公告)号： CN115180038B公开(公告)日： 2023-08-22
- 发明人: 杨陆锋 , 金杭勇 , 王威 , 童雄敏 , 陈文通 , 吴雪峰 , 范旭明 , 陈航 , 徐志航 , 黄晓峰 , 周旺 , 洪欢 , 盛逸标 , 徐阳建 , 吕赢想 , 胡思哲
- 申请人： 永康市光明送变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司永康市供电公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
- 申请人地址： 浙江省金华市永康市黄棠工业基地一路2号; ;
- 专利权人： 永康市光明送变电工程有限公司,国网浙江省电力有限公司永康市供电公司,国网浙江省电力有限公司金华供电公司
- 当前专利权人： 永康市光明送变电工程有限公司,国网浙江省电力有限公司永康市供电公司,国网浙江省电力有限公司金华供电公司
- 当前专利权人地址： 浙江省金华市永康市黄棠工业基地一路2号; ;
- 代理机构： 杭州华鼎知识产权代理事务所
- 代理商 俞宏涛
- 主分类号： B62D57/024
- IPC分类号： B62D57/024 ; H01T19/04
摘要：
本发明展示了一种用机器人攀爬避雷针的方式，所述机器人包括上驱动模组、下驱动模组和连接臂，所述上驱动模组设有第一攀爬组件和转向组件，所述下驱动模组设有第二攀爬组件，所述第一攀爬组件和第二攀爬组件均包括第一夹具和第一夹持电机，所述第一夹具端部设有纵向轮组，所述转向组件包括第二夹具和第二夹持电机，所述第二夹具端部设有横向轮组，所述攀爬机器人能够完成避雷器塔的攀爬。
公开/授权文献
- CN115180038A 一种用机器人攀爬避雷针的方式 公开/授权日：2022-10-14
IPC分类:
