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公开(公告)号：CN115158505B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210728635.8
申请日：2022-06-24
IPC分类号： B62D57/024 , B62D15/00
摘要： 本发明展示了一种用于攀爬避雷器塔的攀爬机器人，所述攀爬机器人用于攀爬所述避雷器塔，包括上驱动模组、下驱动模组和连接臂，所述连接臂用于控制所述上驱动模组和下驱动模组沿所述避雷器塔径向移动，所述上驱动模组设有第一攀爬组件和转向组件，所述下驱动模组设有第二攀爬组件，所述第一攀爬组件和第二攀爬组件均包括第一夹具和第一夹持电机，所述第一夹具端部设有用于攀爬所述避雷器塔的纵向轮组，所述转向组件包括第二夹具和第二夹持电机，所述第二夹具端部设有用于沿所述避雷器塔周向移动的横向轮组，所述第一攀爬组件、第二攀爬组件和转向组件上均设有压力传感器，所述攀爬机器人能够完成避雷器塔的攀爬。
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公开(公告)号：CN115180038B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210728627.3
申请日：2022-06-24
IPC分类号： B62D57/024 , H01T19/04
摘要： 本发明展示了一种用机器人攀爬避雷针的方式，所述机器人包括上驱动模组、下驱动模组和连接臂，所述上驱动模组设有第一攀爬组件和转向组件，所述下驱动模组设有第二攀爬组件，所述第一攀爬组件和第二攀爬组件均包括第一夹具和第一夹持电机，所述第一夹具端部设有纵向轮组，所述转向组件包括第二夹具和第二夹持电机，所述第二夹具端部设有横向轮组，所述攀爬机器人能够完成避雷器塔的攀爬。
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公开(公告)号：CN115180038A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210728627.3
申请日：2022-06-24
IPC分类号： B62D57/024 , H01T19/04
摘要： 本发明展示了一种用机器人攀爬避雷针的方式，所述机器人包括上驱动模组、下驱动模组和连接臂，所述上驱动模组设有第一攀爬组件和转向组件，所述下驱动模组设有第二攀爬组件，所述第一攀爬组件和第二攀爬组件均包括第一夹具和第一夹持电机，所述第一夹具端部设有纵向轮组，所述转向组件包括第二夹具和第二夹持电机，所述第二夹具端部设有横向轮组，所述攀爬机器人能够完成避雷器塔的攀爬。
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公开(公告)号：CN115158505A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210728635.8
申请日：2022-06-24
IPC分类号： B62D57/024 , B62D15/00
摘要： 本发明展示了一种用于攀爬避雷器塔的攀爬机器人，所述攀爬机器人用于攀爬所述避雷器塔，包括上驱动模组、下驱动模组和连接臂，所述连接臂用于控制所述上驱动模组和下驱动模组沿所述避雷器塔径向移动，所述上驱动模组设有第一攀爬组件和转向组件，所述下驱动模组设有第二攀爬组件，所述第一攀爬组件和第二攀爬组件均包括第一夹具和第一夹持电机，所述第一夹具端部设有用于攀爬所述避雷器塔的纵向轮组，所述转向组件包括第二夹具和第二夹持电机，所述第二夹具端部设有用于沿所述避雷器塔周向移动的横向轮组，所述第一攀爬组件、第二攀爬组件和转向组件上均设有压力传感器，所述攀爬机器人能够完成避雷器塔的攀爬。
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公开(公告)号：CN217753931U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202221608355.5
申请日：2022-06-24
发明人： 杨陆锋 , 金杭勇 , 王威 , 童雄敏 , 陈文通 , 李策策 , 吴雪峰 , 范旭明 , 陈航 , 徐志航 , 黄晓峰 , 周旺 , 洪欢 , 盛逸标 , 徐阳建 , 吕赢想 , 胡思哲
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本实用新型展示了一种具有越障能力的攀爬机器人，所述攀爬机器人用于攀爬避雷针，包括第一攀爬组件、第二攀爬组件和连接臂，所述连接臂用于控制所述第一攀爬组件和第二攀爬组件沿所述避雷针径向移动，所述第一攀爬组件和第二攀爬组件均包括夹具和夹持电机，所述夹具端部用于沿所述避雷针轴向移动的纵向轮组，所述第一攀爬组件和第二攀爬组件上均设有压力传感器，该攀爬机器人具有越障能力。
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公开(公告)号：CN218198576U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202221611680.7
申请日：2022-06-24
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本实用新型展示了一种用于变电站避雷器塔的攀爬机器人，所述攀爬机器人用于攀爬所述避雷器塔，包括上驱动模组、下驱动模组和连接臂，所述连接臂用于控制所述上驱动模组和下驱动模组沿所述避雷器塔径向移动，所述上驱动模组设有第一攀爬组件和转向组件，所述下驱动模组设有第二攀爬组件，所述第一攀爬组件和第二攀爬组件均包括第一夹具和第一夹持电机，所述第一夹具端部设有用于攀爬所述避雷器塔的纵向轮组，所述转向组件包括第二夹具和第二夹持电机，所述第二夹具端部设有用于沿所述避雷器塔周向移动的横向轮组，所述第一攀爬组件、第二攀爬组件和转向组件上均设有压力传感器，所述攀爬机器人能够完成避雷器塔的攀爬。
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公开(公告)号：CN115389916A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210850557.9
申请日：2022-07-19
IPC分类号： G01R31/327 , G01R31/00
摘要： 本发明展示了一种GIS闸刀机构隐患快速排查装置，所述GIS闸刀机构包括驱动电机，包括电源输入端子、电源输出端子和直流调压器，所述电源输出端子与所述驱动电机连接，所述驱动电机外表面贴附有震动开关，所述震动开关与所述直流调压器相连接，所述电源输入端子与所述直流调压器的电源输入端相连接，所述直流调压器的电源输出端串接有热敏电阻、电流计时器、电度表和直流电流表，所述直流电流表设有模拟量信号变送器端，所述直流电流表的模拟量信号变送器端上连接有存储示波器，该排查装置具有更加灵敏的检测效果。
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公开(公告)号：CN114295968A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111376348.7
申请日：2021-11-19
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本发明涉及一种基于温度补偿的SF6密度继电器校验装置，包括壳体、固定套和固定杆，固定套包括U形环和压环，U形环和压环之间形成固定孔，固定杆的一端固定连接在壳体上，固定杆的另一端与压环相连，固定套和壳体之间设有温度调节组件，所述固定套或壳体上设有温度传感器，本发明的优点：通过固定套将SF6密度继电器固定在壳体内，由于壳体内设有温度调节组件，因此通过温度调节组件改变SF6密度继电器所处的恒温环境温度，通过恒温环境温度的改变触发密度继电器报警及闭锁触点，通过环境温度来获取压力值，无需使用SF6气体来达到气体流动产生压力变化的目的，因此无SF6排放问题，环保性及经济性更好。
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公开(公告)号：CN115372808A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210850690.4
申请日：2022-07-19
IPC分类号： G01R31/327 , G01M13/00
摘要： 本发明展示了一种高压隔离开关机械特性电气量检测装置，所述高压隔离开关包括驱动电机，包括电源输入端子、电源输出端子和变频器，所述变频器串接在所述电源输出端子和电源输出端子之间，所述驱动电机与所述电源输出端子相连接，所述驱动电机外表面贴附有震动开关，所述震动开关与所述变频器相连接，所述变频器与所述电源输出端子之间串联有限流电抗器、电流计时器、电度表和三相电流表，所述三相电流表上连接有存储示波器该检测装置更容易发现高压隔离开关的故障隐患。
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公开(公告)号：CN117691535A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311534858.1
申请日：2023-11-16
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
摘要： 本申请提供了一种特高压地线不停电融冰装置、系统及方法，该装置包括：支撑立柱、支撑座、高压绝缘子、融冰刀闸、接地刀闸、融冰刀闸控制机构、接地刀闸控制机构、第一连杆、第二连杆、冰厚传感器、电压监测模块、报警器以及数据处理模块。通过冰厚传感器监测高压地线上的覆冰情况，判断是否需要融冰，若需要融冰则通过融冰刀闸控制机构及接地刀闸控制机构分别对应控制融冰刀闸合闸以及接地刀闸分闸，实现自动融冰工作。并在融冰开始前，通过电压监测模块采集地线上过电压情况，判断是否发生接地故障，并在发生接地故障时，通过融冰刀闸控制机构闭锁，保证融冰刀闸处于分闸状态，进而保证了工作人员的安全。
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