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公开(公告)号：CN115158505B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210728635.8
申请日：2022-06-24
IPC分类号： B62D57/024 , B62D15/00
摘要： 本发明展示了一种用于攀爬避雷器塔的攀爬机器人，所述攀爬机器人用于攀爬所述避雷器塔，包括上驱动模组、下驱动模组和连接臂，所述连接臂用于控制所述上驱动模组和下驱动模组沿所述避雷器塔径向移动，所述上驱动模组设有第一攀爬组件和转向组件，所述下驱动模组设有第二攀爬组件，所述第一攀爬组件和第二攀爬组件均包括第一夹具和第一夹持电机，所述第一夹具端部设有用于攀爬所述避雷器塔的纵向轮组，所述转向组件包括第二夹具和第二夹持电机，所述第二夹具端部设有用于沿所述避雷器塔周向移动的横向轮组，所述第一攀爬组件、第二攀爬组件和转向组件上均设有压力传感器，所述攀爬机器人能够完成避雷器塔的攀爬。
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公开(公告)号：CN115180038B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210728627.3
申请日：2022-06-24
IPC分类号： B62D57/024 , H01T19/04
摘要： 本发明展示了一种用机器人攀爬避雷针的方式，所述机器人包括上驱动模组、下驱动模组和连接臂，所述上驱动模组设有第一攀爬组件和转向组件，所述下驱动模组设有第二攀爬组件，所述第一攀爬组件和第二攀爬组件均包括第一夹具和第一夹持电机，所述第一夹具端部设有纵向轮组，所述转向组件包括第二夹具和第二夹持电机，所述第二夹具端部设有横向轮组，所述攀爬机器人能够完成避雷器塔的攀爬。
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公开(公告)号：CN115180038A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210728627.3
申请日：2022-06-24
IPC分类号： B62D57/024 , H01T19/04
摘要： 本发明展示了一种用机器人攀爬避雷针的方式，所述机器人包括上驱动模组、下驱动模组和连接臂，所述上驱动模组设有第一攀爬组件和转向组件，所述下驱动模组设有第二攀爬组件，所述第一攀爬组件和第二攀爬组件均包括第一夹具和第一夹持电机，所述第一夹具端部设有纵向轮组，所述转向组件包括第二夹具和第二夹持电机，所述第二夹具端部设有横向轮组，所述攀爬机器人能够完成避雷器塔的攀爬。
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公开(公告)号：CN115158505A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210728635.8
申请日：2022-06-24
IPC分类号： B62D57/024 , B62D15/00
摘要： 本发明展示了一种用于攀爬避雷器塔的攀爬机器人，所述攀爬机器人用于攀爬所述避雷器塔，包括上驱动模组、下驱动模组和连接臂，所述连接臂用于控制所述上驱动模组和下驱动模组沿所述避雷器塔径向移动，所述上驱动模组设有第一攀爬组件和转向组件，所述下驱动模组设有第二攀爬组件，所述第一攀爬组件和第二攀爬组件均包括第一夹具和第一夹持电机，所述第一夹具端部设有用于攀爬所述避雷器塔的纵向轮组，所述转向组件包括第二夹具和第二夹持电机，所述第二夹具端部设有用于沿所述避雷器塔周向移动的横向轮组，所述第一攀爬组件、第二攀爬组件和转向组件上均设有压力传感器，所述攀爬机器人能够完成避雷器塔的攀爬。
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公开(公告)号：CN118832616A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411020022.4
申请日：2024-07-29
摘要： 一种变电站避雷针检修机器人的螺栓紧固工具，属于检修机器人工具技术领域。包括电源驱动结构和紧固冲击结构，电源驱动结构和紧固冲击结构之间控制连接；所述紧固冲击结构包括外壳、驱动电芯、冲击锤和套筒连接头；所述外壳内设置有驱动电芯和冲击锤，冲击锤锤前端设置有套筒连接头。通过变电站避雷针检修机器人的末端工具平台将螺栓紧固工具运动至避雷针的螺栓处，操作螺栓紧固工具对避雷针连接处的螺栓进行复紧，克服了变电站避雷针螺栓紧固工作人员作业危险性高、劳动强度大、工作效率低等问题。
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公开(公告)号：CN217753931U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202221608355.5
申请日：2022-06-24
发明人： 杨陆锋 , 金杭勇 , 王威 , 童雄敏 , 陈文通 , 李策策 , 吴雪峰 , 范旭明 , 陈航 , 徐志航 , 黄晓峰 , 周旺 , 洪欢 , 盛逸标 , 徐阳建 , 吕赢想 , 胡思哲
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本实用新型展示了一种具有越障能力的攀爬机器人，所述攀爬机器人用于攀爬避雷针，包括第一攀爬组件、第二攀爬组件和连接臂，所述连接臂用于控制所述第一攀爬组件和第二攀爬组件沿所述避雷针径向移动，所述第一攀爬组件和第二攀爬组件均包括夹具和夹持电机，所述夹具端部用于沿所述避雷针轴向移动的纵向轮组，所述第一攀爬组件和第二攀爬组件上均设有压力传感器，该攀爬机器人具有越障能力。
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公开(公告)号：CN218198576U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202221611680.7
申请日：2022-06-24
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本实用新型展示了一种用于变电站避雷器塔的攀爬机器人，所述攀爬机器人用于攀爬所述避雷器塔，包括上驱动模组、下驱动模组和连接臂，所述连接臂用于控制所述上驱动模组和下驱动模组沿所述避雷器塔径向移动，所述上驱动模组设有第一攀爬组件和转向组件，所述下驱动模组设有第二攀爬组件，所述第一攀爬组件和第二攀爬组件均包括第一夹具和第一夹持电机，所述第一夹具端部设有用于攀爬所述避雷器塔的纵向轮组，所述转向组件包括第二夹具和第二夹持电机，所述第二夹具端部设有用于沿所述避雷器塔周向移动的横向轮组，所述第一攀爬组件、第二攀爬组件和转向组件上均设有压力传感器，所述攀爬机器人能够完成避雷器塔的攀爬。
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公开(公告)号：CN118861908A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410810695.3
申请日：2024-06-21
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
IPC分类号： G06F18/2433 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G01M13/045
摘要： 本发明公开了一种基于数据融合的变压器振动异常检测方法，涉及变压器检测技术领域，包括：基于变压器振动特性与变压器的运行需求确定变压器振动信号长度，提取出变压器的振动信号特征，对变压器运行参数与振动信号特征进行数据融合分析，建立表征变压器正常运行状态的状态特征向量；构建变压器振动特征预测模型，将状态特征向量与变压器历史正常运行数据作为输入进行模型训练，得到第一振动预测值，以第一振动预测值确定振动异常指标并建立振动异常判定规则；基于振动特征预测模型对变压器的运行状态数据进行预测，得到第二振动预测值，通过振动异常判定规则对第二振动预测值进行异常判定，显著提高了变压器异常检测效率与检测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN114167316B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111409448.5
申请日：2021-11-25
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
发明人： 盛骏 , 陈文通 , 钱肖 , 虞驰 , 吴雪峰 , 刘乃杰 , 方玉群 , 范旭明 , 杨怀仁 , 黄晓峰 , 赵新语 , 王颖剑 , 吴胥阳 , 汪卫国 , 金慧波 , 赵凯美 , 方凯 , 陈亢 , 王翊之 , 洪亮
摘要： 本发明的目的是提供一种变压器绕组机械状态的在线监测方法，该方法通过对运行中的变压器振动信号和负载电流信号进行实时监控，能够实现对变压器绕组机械状态的高效、准确地判断。为达到所述目的，本发明包括：采集振动信号和电流信号；计算获取振动信号和电流信号有效值时间序列；计算流行距离和构建流行距离核矩阵；构造拉普拉斯矩阵并计算拉普拉斯矩阵的奇异谱熵；根据奇异谱熵的变换判断变压器绕组机械状态。本发明的有益效果为：使得其可以通过对变压器箱壁振动信号和负载电流信号的实时监控，来直接判断变压器绕组的工作状态，便于操作人员及时发现变压器的异常，从而根据异常情况对变压器进行及时地检修，降低了变压器的故障损坏率。
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公开(公告)号：CN113541109B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202110747821.1
申请日：2021-07-02
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
摘要： 本发明提供了一种基于电力无线专网的馈线故障处理系统及方法，所述馈线故障处理系统包括控制模块、数据采集模块和数据分析模块，所述控制模块与数据采集模块连接，所述数据分析模块与控制模块连接。所述馈线故障处理方法具体为电网故障处上传电网故障信息，控制模块根据电网故障信息控制数据采集模块采集对应线路的电力数据，数据分析模块再根据电力数据、定值整定原则以及动作时限配合原则确定故障处理动作信息，控制模块将故障处理动作信息发送至电网故障处以进行故障处理。本发明提供的一种基于电力无线专网的馈线故障处理系统及方法能够有效隔离故障区域，控制故障引起的停电的范围，保证非故障区域的正常供电，提高电网的供电可靠性。
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