本发明公开了一种用于柔性太阳翼的三自由度空间驱动机构，包括抬升组件、第一驱动组件、第二驱动组件、回转框架；抬升组件安装在卫星舱体，第一驱动组件固定安装在抬升组件的输出轴上，抬升组件输出轴的中心线与第一驱动组件输出轴的中心线垂直布置，第二驱动组件固定在第一驱动组件的输出轴上，第二驱动组件的输出轴连接于回转框架，回转框架至少连接一个柔性太阳翼；抬升组件用于实现第一驱动组件重复旋转90度，进而实现柔性太阳翼的重复展收。本发明的三自由度空间驱动机构，可以实现柔性太阳翼的重复展收与多自由度对日定向。