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公开(公告)号：CN112865689B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110003972.6
申请日：2021-01-04
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了一种分体式两轴驱动机构，包括A轴驱动机构、折叠组件、B轴驱动机构、连接框架；其中，A轴驱动机构和B轴驱动机构采用分体式设计，A、B轴驱动机构可充分继承现有成熟的单轴驱动机构技术状态，产品成熟度高、构型简单、可靠性高，A轴驱动机构通过折叠组件与B轴驱动机构连接，提高了驱动机构和太阳电池阵的集成度；A轴驱动机构的输出轴连接折叠组件的一端，折叠组件的另一端与连接框架连接，连接框架与太阳电池阵固定连接，B轴驱动机构的输出轴通过连接框架连接太阳电池阵；A轴驱动机构驱动B轴驱动机构、折叠组件以及太阳电池阵实现360°对日定向功能，所述B轴驱动机构用于驱动太阳电池阵实现摆动。
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公开(公告)号：CN115535310A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210973245.7
申请日：2022-08-15
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/44
摘要： 本发明提供了一种太阳电池阵驱动机构，一端连接太阳电池阵，另一端连接储能系统和控制系统，包括：旋转部件和固定部件，所述固定部件套设在所述旋转部件的外部，所述固定部件和所述旋转部件之间预留有缝隙空间；所述固定部件在太阳电池阵一端设置有转动端电连接器，另一端设置有固定端电连接器；所述旋转部件和固定部件之间的缝隙空间中设置有柔性印制板，所述柔性印制板的两端分别与所述转动端电连接器和所述固定端电连接器连接。
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公开(公告)号：CN115258202A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210976748.X
申请日：2022-08-15
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/44
摘要： 本发明公开了一种航天一体式两维对日定向驱动装置，包括：A轴驱动装置、B轴驱动装置和壳体；壳体开设有自上向下相对应的第一通孔组，A轴驱动装置经第一通孔组穿设于壳体设置，壳体开设有自左向右相对应的第二通孔组，B轴驱动装置经第二通孔组穿设于壳体设置，A轴驱动装置与B轴驱动装置相互垂直一体化设置；A轴驱动装置和B轴驱动装置分别用于±180°、±90°范围内往复摆动，相互配合，以带动与A轴驱动装置连接的太阳翼旋转精确对日。在降低了重量同时增加了结构刚度，增加了承载能力，能够满足多种空间环境下使用，能够实现大范围的两自由度对日定向。此设计能够实现满足多种空间环境、多平台航天器使用，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN115246493A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210974891.5
申请日：2022-08-15
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了一种往复摆动式对日定向装置，包括装置壳体、机械摆动组件和电功率信号传输组件；机械摆动组件包括驱动部件、传动部件、传动轴，驱动部件设置在装置壳体的一端端盖处，驱动部件的输出轴通过传动部件与传动轴的一端连接，传动轴远离传动部件的一端穿出装置壳体与连接端盖连接，连接端盖外接太阳电池阵；电功率信号传输组件包括传输导线、器内电连接器和器外电连接器，器内电连接器与空间航天器内电源系统或信号系统电连接，器外电连接器接通太阳电池阵电功率、信号电路，传输导线的两端分别电连接器内电连接器和器外电连接器。本发明的装置具有重量轻、结构简单、耐热性能好、通用性好、可靠性安全性高、寿命长等优势。
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公开(公告)号：CN115556971A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210973273.9
申请日：2022-08-15
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/44
摘要： 本发明公开了一种集成一体化的太阳电池阵驱动机构，由驱动控制电路、动力装置、位置反馈装置、主轴等组成。驱动机构内部集成了由多块具备驱动和控制功能的电路板构成的驱动控制电路，其中驱动电路板通过内部导线与驱动机构的动力装置连接，为动力装置供电并发送控制信号来驱动动力装置工作；控制电路板通过内部导线与位置反馈装置连接，接收来自位置反馈装置的位置信号，判断驱动机构的当前转动位置，为驱动机构实现太阳电池阵对日定向奠定基础。本发明改进了以往驱动机构和驱动控制器相互独立分开的结构形式，克服了由于驱动机构和驱动控制器分开而产生的重量较重，信号传输容易受到干扰等问题，有效提高了航天器的可靠性。
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公开(公告)号：CN112865689A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110003972.6
申请日：2021-01-04
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了一种分体式两轴驱动机构，包括A轴驱动机构、折叠组件、B轴驱动机构、连接框架；其中，A轴驱动机构和B轴驱动机构采用分体式设计，A、B轴驱动机构可充分继承现有成熟的单轴驱动机构技术状态，产品成熟度高、构型简单、可靠性高，A轴驱动机构通过折叠组件与B轴驱动机构连接，提高了驱动机构和太阳电池阵的集成度；A轴驱动机构的输出轴连接折叠组件的一端，折叠组件的另一端与连接框架连接，连接框架与太阳电池阵固定连接，B轴驱动机构的输出轴通过连接框架连接太阳电池阵；A轴驱动机构驱动B轴驱动机构、折叠组件以及太阳电池阵实现360°对日定向功能，所述B轴驱动机构用于驱动太阳电池阵实现摆动。
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公开(公告)号：CN112623280A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110004571.2
申请日：2021-01-04
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了一种两自由度太阳电池阵展开装置，包括根部铰链、展开臂、展开同步机构、摆动机构、转接法兰；所述展开臂通过根部铰链与太阳电池阵的驱动机构连接，所述展开臂的另一端与摆动机构固定连接，所述摆动机构的输出轴通过所述转接法兰与太阳电池阵固定连接，所述展开同步机构与所述根部铰链、转摆动机构连接，所述展开同步机构用于控制根部铰链、展开臂、摆动机构、太阳电池阵展开的同步性。本发明通过展开臂和摆动机构，以实现太阳电池阵在轨展开功能后，与驱动机构共同实现太阳电池阵两自由度转动功能。
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公开(公告)号：CN115180180A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210977047.8
申请日：2022-08-15
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/44
摘要： 本发明公开了一种用于柔性太阳翼的三自由度空间驱动机构，包括抬升组件、第一驱动组件、第二驱动组件、回转框架；抬升组件安装在卫星舱体，第一驱动组件固定安装在抬升组件的输出轴上，抬升组件输出轴的中心线与第一驱动组件输出轴的中心线垂直布置，第二驱动组件固定在第一驱动组件的输出轴上，第二驱动组件的输出轴连接于回转框架，回转框架至少连接一个柔性太阳翼；抬升组件用于实现第一驱动组件重复旋转90度，进而实现柔性太阳翼的重复展收。本发明的三自由度空间驱动机构，可以实现柔性太阳翼的重复展收与多自由度对日定向。
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公开(公告)号：CN116039963A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211736340.1
申请日：2022-12-31
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/44
摘要： 本发明提供了一种航天器用两维驱动装置，包括回转机构及至少两个摆动机构，其中，所述回转机构装配在航天器的帆板装配处，所述回转机构与所述摆动机构传动连接，用于驱动所述摆动机构转动；每一所述摆动机构均单独控制，且每一所述摆动机构均与对应的太阳能帆板传动连接，用于驱动所述太阳能帆板摆动。本发明既能实现同时驱动两翼太阳能帆板360°转动功能，又能实现两翼帆板同时摆动或单翼摆动的功能，其中单个组件均有独立的功能特点，可以作为模块化功能使用，结构紧凑、重量轻，可适用于不同的空间航天器产品，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN218537151U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222141496.7
申请日：2022-08-15
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/22
摘要： 本实用新型公开了一种用于空间航天器的电缆摆动式空间回转机构，通过在壳体的两侧设置驱动部和对接法兰，由驱动部的输出端带动对接法兰实现±180°范围内往复转动，并设置角度传感器对转角进行检测；电缆束设置在壳体外侧，并在壳体和对接法兰上分别设置用于固定电缆束的第一固定单元和第二固定单元；且电缆束位于第一固定单元与第二固定单元之间的长度大于极限位置长度，即第一固定单元与所述第二固定单元相对且呈180°夹角时，由第一固定单元螺旋形盘绕壳体至第二固定单元的长度。考虑到大角度范围转动时电缆束运动包络大，将电缆束布置在壳体外，控制其长度，可实现回转机构的大角度范围电缆摆动式电传输，重量轻、体积小、可靠性高、寿命长。
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