汽车装配的检测定位系统
摘要:
本发明实施例公开了一种汽车装配的检测定位系统,包括顶部检测部件、限位装置、左侧检测部件和右侧检测部件,先将车体运送到流水线平板上,车体通过吊机依次运送到具有限位装置的平板流水线上,当车体通过流水线运行到视觉检测位置时,平板被下方安装的限位装置控制使其停止,该信号被视觉系统获取,进而进行用户操作选择,视觉系统根据用户的选择进行单工位操作或全工位操作,在单工位和全工位实时定位操作前必须先进行各个工位定位打孔的准备流程,分别为畸变标定流程、N点标定流程、放大率获取流程和模板制作流程,根据模板制作和实时定位时图像的特征信息和获取的车体三维偏角信息,准确的计算得到打孔点的位置信息和打孔姿态。
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