一种基于点激光布匹接缝检测的闭环控制装置

    公开(公告)号:CN117030725A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310993859.6

    申请日:2021-12-29

    摘要: 本发明为一种基于点激光布匹接缝检测的闭环控制装置,其中装置部分包括传输流水线、激光检测模块、打光模块、图像采集模块、速度检测模块、安装架以及处理模块;安装架相对传输流水线设置;安装架包括上下两层,其中下层安装架与外部支撑结构固定连接,上层安装架滑动设置于下层安装架上,在上层安装架与下层安装架之间还设置有驱动模块;激光检测模块以及速度检测模块均设置于安装架上;打光模块和图像采集模块靠近传输流水线的位置,图像采集模块朝向布匹;处理模块分别与激光检测模块以及图像采集模块连接;本发明提高了传输流水线的自动化程度,避免了人工检测布匹接缝缺陷,也避免了布匹和胶水散发的有毒气体对人员的危害。

    一种基于点激光布匹接缝检测的闭环控制装置和方法

    公开(公告)号:CN114411428A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202111650931.2

    申请日:2021-12-29

    摘要: 本发明为一种基于点激光布匹接缝检测的闭环控制装置和方法,其中装置部分包括传输流水线、激光检测模块、打光模块、图像采集模块、速度检测模块、安装架以及处理模块;安装架相对传输流水线设置;安装架包括上下两层,其中下层安装架与外部支撑结构固定连接,上层安装架滑动设置于下层安装架上,在上层安装架与下层安装架之间还设置有驱动模块;激光检测模块以及速度检测模块均设置于安装架上;打光模块和图像采集模块靠近传输流水线的位置,图像采集模块朝向布匹;处理模块分别与激光检测模块以及图像采集模块连接;本发明提高了传输流水线的自动化程度,避免了人工检测布匹接缝缺陷,也避免了布匹和胶水散发的有毒气体对人员的危害。

    一种玻璃浮计自动读数装置及方法

    公开(公告)号:CN118376537A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410505257.6

    申请日:2024-04-25

    IPC分类号: G01N9/00 G06V20/60

    摘要: 本发明公开了一种玻璃浮计自动读数装置,包括:溶液筒,用于容置溶液,所述溶液筒的顶部设置有用于玻璃浮计向下插设的限位孔,所述溶液筒的侧壁上设置有溢出口。还公开了一种玻璃浮计自动读数方法。本发明通过自动化的图像采集装置以及机械手夹持机构,结合基于图像分析的自动读数方法,在玻璃浮计稳定于溶液中时,能够快速定位至液面读数位置,获取液面处玻璃浮计的刻度数字,并在无法获得刻度数字的情况时,能够通过机械手进行快速准确的旋转调整,直至清晰识别刻度数字,通过刻度数字、液面位置,识别出距离液面最近的刻度线,并计算出精确到小数点后数位的读数值,相较于人为肉眼的读数方式,读数信息识别更快、更为准确,且可读精度更高。

    一种清晰度自适应的卷材检测方法及装置、系统

    公开(公告)号:CN114264661B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202111480868.2

    申请日:2021-12-06

    摘要: 本发明为一种清晰度自适应的卷材检测方法及装置、系统,其中装置包括操作台、支撑架、滑架、滑杆、相机模块以及光源模块;其中支撑架共两个,两个支撑架对称设置于流水线的两侧;滑架滑动设置于支撑架上,滑架能够沿着支撑架上下滑动;滑杆铰接设置于两个支撑架的滑架上;相机模块通过水平调节装置滑动设置于滑杆上;光源模块设置于支撑架上,并且分别位于流水线上的卷材的上方和下方;操作台设置于地面,操作台与相机模块以及光源模块通信连接;通过调节支撑架上的高低调节装置、转动滑杆以及调节相机模块在滑杆上的位置,实现对相机模块的准确位置调节。