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公开(公告)号：CN118936937A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411296411.X
申请日：2024-09-14
IPC分类号： G01M17/06
摘要： 一种基于MPC算法下线控转向实验台的设计方法，包括基于建立的驾驶员模型，进行路感信号的收集，控制器发出路感信号至路感模拟系统，路感模拟系统将路感模拟信号通过方向盘传递给驾驶员；驾驶员模型中通过踏板发出线控转向车辆的制动信号和加速信号，经过建立好的车辆动力学模型输出为车速、侧向加速度以及横摆角速度；得到的方向盘转角、速度、横摆角速度、侧向加速度信号传递给主控制器，转角信号会经过变角传动比控制策略和前轮转角控制策略，在MPC算法下得到一个真实的转角值；控制器进行数据采集和处理，通过CAN通讯和ADC采集通道将获得的信号转换为转向指令给转向控制电机；转向控制电机带动转向车轮完成转向。
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公开(公告)号：CN118935335A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410975009.8
申请日：2024-07-19
申请人： 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明公开了一种具备人员跌倒和驻留检测告警功能的吸顶灯，包括毫米波雷达模组、微控制器、WIFI模块、蜂鸣器以及灯头驱动模块，所述毫米波雷达模组、蜂鸣器和灯头驱动模块分别通过所述WIFI模块与所述微控制器实现无线通信；所述毫米波雷达模组向下投射形成检测区域，在检测区域中检测人体进出以及人体姿态变化信息，并向所述微控制器返回数据。本发明采用了毫米波雷达作为人体状态的检测手段，结合于吸顶灯的顶部设置，具备隐私保护强、成本低、体积小和识别准确率高等特点，能够及时发现人员跌倒和驻留情况，并通过蜂鸣器与WIFI模块提供的无线通信功能以发出告警信息，降低人员伤害的严重程度。
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公开(公告)号：CN118833170A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410975932.1
申请日：2024-07-19
申请人： 浙江大学台州研究院
IPC分类号： B60R16/023 , B60R16/03 , B60H3/00 , F04D27/00
摘要： 本发明提供了一种车载空气净化器启动瞬间电流过载保护方法，其包括：S1：启动车载风扇，检测车载风扇的电流值，车载风扇电流值在一定时间内稳定后，将DC‑DC模块的输出电压设置为最高档位电压值；S2：启动离子发生器，检测离子发生器的电流值，检测时若检测波动时间到达、电流值稳定，则记录电流值；S3：采用设定的额定功率和离子发生器电流值，计算出调节转速档位的PWM值；S4：根据PWM值逐步提升车载风扇转速，若车载风扇电流值到达设定电流阈值且稳定一段时间后，则启动完成；本发明中通过限制风扇的转速，再驱动离子发生器启动，通过检测离子发生器的实际工作电流来调节车载风扇转速档位的方式完成启动，有效解决二者启动过程中导致的电压跌落、稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN118729944A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411031995.8
申请日：2024-07-30
申请人： 浙江大学台州研究院
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种基于运动扫描和图像采集的轴类零件测量方法,该方法基于轴类零件测量系统，系统包括上位机、下位机、上料装置、传输装置、顶升装置、视觉系统、夹爪装置、下料装置，上位机通过下位机控制上料装置、传输装置、顶升装置、视觉系统、夹爪装置、下料装置执行动作，上位机包括数据库、数据采集模块、系统状态监控模块、人机交互模块,本发明通过轴类零件测量装置实现零件尺寸的自动检测以及当个零件的多种尺寸类型的自动检测，同时自动区分零件的质量以及根据质量自动下料的全自动检测过程，相较于现有的检测方式，本发明大大提高了零件检测的效率。
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公开(公告)号：CN118614407A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410972341.9
申请日：2024-07-19
申请人： 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明公开了一种宠物智能养育装置，包括箱体、除臭排气扇、散热排气扇、物联网远程控制器、喂食器、喂水器、砂盆；所述箱体包括框架、箱板，箱板安装固定在框架上，同时框架上设置有开合门，开合门上设有出入通道；喂食器、喂水器、砂盆放置于箱体中，所述除臭排气扇、散热排气扇、物联网远程控制器安装在箱板上，通过物联网远程控制器可以对除臭排气扇、散热排气扇的工作进行远程控制，箱板上设置有多处通风孔。本发明为辅助养宠人士进行智能化养育宠物，以及出差等临时外出、无人照顾宠物时，能够更好的辅助宠物养育，能够为宠物提供智能化养育服务及远程互动娱乐功能，多功能的辅助养育宠物，有效解决养宠人士经验不足、缺乏时间等问题。
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公开(公告)号：CN113739703B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202110993900.0
申请日：2021-08-27
申请人： 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明提供一种回转体扫描测量方法及其数据补偿校准方法，通过倾斜自校，校验上定位锥和下定位锥之间是否对齐，若没有对齐，则进行自动校正，减少扫描误差，保证扫描数据准确；通过对扫描数据进行倾斜补偿和系统误差补偿，对于细微的倾斜误差以及系统误差进行自动补偿，进一步保证数据的准确。
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公开(公告)号：CN118023270B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410112812.9
申请日：2024-01-26
IPC分类号： B09B5/00 , C01B32/55 , B09B101/30
摘要： 本发明公开了一种强化飞灰重金属矿化及协同固碳的方法及其应用,包括以下步骤：步骤S1：将钙源和甲壳素源混合置于粉碎机中研磨、过筛，获得混合粉末样品；步骤S2：在混合粉末样品中加入稀硝酸充分拌匀获得混合浆液，静置12‑24h，直至混合浆液无气泡产生本发明通过球磨的机械力实现飞灰重金属的固化和协同固碳，在此过程中还包含飞灰重金属浸出、羟基磷灰石合成、甲壳素与重金属络合、二氧化碳强化重金属矿化和二氧化碳固定等过程，使本申请强化飞灰重金属矿化及协同固碳的方法具有工艺简单、成本低、能耗少的优点。
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公开(公告)号：CN118470902A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410494431.1
申请日：2021-12-31
申请人： 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明创造公开了一种基于人工智能的辅助用户至智能马桶的跌倒报警方法及装置，包括如下步骤：接收来自TOF相机的实时图像；若接收到实时图像时，在实时图像上建立用户的节点位置；若接收到用户的关节位置时，基于世界参考系和用户的关节位置生成用户的姿态角度；判断用户的姿态角度是否位于安全角度范围内；若用户的姿态角度超过安全角度范围时，则生成跌倒信号；若生成跌倒信号时，则将跌倒信号发送至输出设备，可用于识别用户姿态并发出报警，使得用户第一时间就可以得到救助。
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公开(公告)号：CN113739704B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202110994121.2
申请日：2021-08-27
申请人： 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明提供一种高精度回转体测量装置和测量方法，通过扫描装置扫描固定于定位组件上的回转体，实现对回转体尺寸的检测，包括长度以及宽度；通过设置扫描装置根据变速扫描轨迹进行变速扫描，相比传统的扫描，在保证精度的情况下，减少扫描产生的数据，提高扫描效率。
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公开(公告)号：CN118376537A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410505257.6
申请日：2024-04-25
申请人： 台州市计量技术研究院 , 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明公开了一种玻璃浮计自动读数装置，包括：溶液筒，用于容置溶液，所述溶液筒的顶部设置有用于玻璃浮计向下插设的限位孔，所述溶液筒的侧壁上设置有溢出口。还公开了一种玻璃浮计自动读数方法。本发明通过自动化的图像采集装置以及机械手夹持机构，结合基于图像分析的自动读数方法，在玻璃浮计稳定于溶液中时，能够快速定位至液面读数位置，获取液面处玻璃浮计的刻度数字，并在无法获得刻度数字的情况时，能够通过机械手进行快速准确的旋转调整，直至清晰识别刻度数字，通过刻度数字、液面位置，识别出距离液面最近的刻度线，并计算出精确到小数点后数位的读数值，相较于人为肉眼的读数方式，读数信息识别更快、更为准确，且可读精度更高。
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