Invention Grant
- Patent Title: 转向装置及转向方法
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Application No.: CN202210382133.4Application Date: 2022-04-12
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Publication No.: CN115214766BPublication Date: 2023-12-26
- Inventor: 矢岛周 , 工藤佳夫 , 安乐厚二 , 并河勋 , 吉田贤司
- Applicant: 丰田自动车株式会社 , 株式会社捷太格特
- Applicant Address: 日本爱知县丰田市;
- Assignee: 丰田自动车株式会社,株式会社捷太格特
- Current Assignee: 丰田自动车株式会社,株式会社捷太格特
- Current Assignee Address: 日本爱知县丰田市;
- Agency: 北京品源专利代理有限公司
- Agent 吕琳; 朴秀玉
- Main IPC: B62D5/04
- IPC: B62D5/04

Abstract:
本公开涉及转向装置及转向方法。线控转向方式的转向装置的电子控制单元在反作用力运算处理中运算:基于车速信号和转舵角的角度轴力;基于转舵轮的驱动电流的电流轴力;以及基于最终分配比来分配角度轴力和电流轴力而获得的分配轴力。反作用力运算处理包括在车速信号变得不正常时执行的第一异常时处理和第二异常时处理中的至少一方。在第一异常时处理中,为了角度轴力的运算而保持车速信号变得不正常的紧前的车速信号值。在第二异常时处理中,在为了正常时分配比的运算而保持车速信号变得不正常的紧前的车速信号值的基础上,或者在保持车速信号变得不正常的紧前的正常时分配比的值的基础上,将最终分配比渐变为异常时分配比。
Public/Granted literature
- CN115214766A 转向装置及转向方法 Public/Granted day:2022-10-21
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IPC分类: