本发明公开了一种履带式机器人吊装运输装置，包括：承载台，承载台上形成安装面；行走机构，行走机构设于承载台，供于承载台移动；定位机构，定位机构可转动安装于承载台，定位机构具有一转动部和可拆卸连接于转动部的一支撑部，转动部用于调节支撑部与承载台之间的间距，支撑部具有第一形态和第二形态，支撑部安装于转动部的上部为第一形态，支撑部安装于转动部下部且底端与地面接触时为第二形态；输送架，所述输送架具有一装载面和一连接端。该机器人运输装置，方便对该装置四周的物件进行搬运，在对物件进行搬运时，定位机构为第二形态，定位机构对承载台起到了稳定和稳固的作用，提高了旋转机构和折叠起吊架在使用中的稳定性，提高了搬运效率。