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作业车辆
Abstract:
本发明提供一种作业车辆。能够在适当的定时进行回转位置的报知。其特征在于,具备:作业装置,其安装于行驶车身;检测部,其对通过作业装置进行作业的期间内的行驶距离进行检测;位置信息取得部,其取得行驶车身的位置信息;舵角调整部,其调整舵角,以使得行驶车身进行自动直行;以及控制部,其根据位置信息而取得作为自动直行的基准的行驶基准数据,根据行驶基准数据来控制舵角调整部,控制部计测作业装置从成为作业状态开始到成为非作业状态为止的作业行驶距离,并将该作业行驶距离登记为进行自动直行的情况下的基准作业行驶距离,在进行自动直行的情况下,根据基准作业行驶距离报知行驶车身的回转位置。
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