本发明公开了一种用于将圆柱件插入橡胶套的自动化组装装置，圆柱件送料单元、橡胶套输送单元、顶板和输送带均设于承料台的一侧，撑开爪和压座均设于承料台的上方，所述橡胶套输送单元将橡胶套输送至承料台上，撑开爪伸入橡胶套内并将橡胶套撑开，圆柱件送料单元将圆柱件送入撑开的橡胶套内；压座将插接有圆柱件的橡胶套压触在承料台后撑开爪脱离橡胶套，顶板上升并将套设有橡胶套的圆柱件从承料台上顶出并送至输送带上。本发明使得圆柱件上料、橡胶套上料、橡胶套与圆柱件装配、装配后成品件卸料全部自动化作业，整个过程连续，极大的提交的生产效率，使用效果好。