本发明涉及个人快速交通技术领域，具体涉及一种PRT虚拟道岔控制系统及方法。系统包括虚拟道岔控制器、PRT车辆控制器和车地无线通信系统；虚拟道岔控制器用于维护PRT线路虚拟道岔基础信息和状态信息，生成虚拟岔道路权信息，向授权虚拟岔道路权的PRT车辆发送路权信息；PRT车辆控制器用于实时生成PRT车辆位置信息，根据PRT车辆位置信息向虚拟道岔控制器申请和释放前方虚拟道岔路权，接收虚拟道岔控制器发送的路权信息控制PRT车辆运行；车地无线通信系统用于虚拟岔道控制器与PRT车辆控制器之间通信。方法采用“抢夺虚拟道岔路权”的方式，向PRT车辆以提前授权的形式，有序的组织PRT车辆运行。本发明提高了车辆经过道岔行车效率，避免了紧急制动，提高旅客舒适度。