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公开(公告)号：CN115759661A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211482526.9
申请日：2022-11-24
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/30
摘要： 本发明公开了一种基于PRT的车辆调度方法、设备及系统，包括：响应车站单元基于车站停车位状态发出的第一空车调度请求，所述第一空车调度请求包括：车站ID和车站空余车位数；根据所述车站ID提取该车站对应的列车信息，所述列车信息，包括：调度状态；遍历所述列车信息，计算调度状态为当前正在前往该车站的列车数，判断所述列车数是否超过所述车站空余车位数，若是，则停止空车调度；若否，则计算所述车站空余车位数与所述列车数的差值n，基于列车信息调度n个调度状态为当前正在前往存车场和/或停在存车场的空载列车至该车站；该方法通过车站的实时状态交互，实现了PRT空车车辆的在车站之间的合理调度，满足PRT系统“车等人”的运输特性。
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公开(公告)号：CN115123348A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210736782.X
申请日：2022-06-27
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司
发明人： 王坚强 , 刘翔 , 王学林 , 陈昳 , 夏进波 , 刘立峰 , 杨岗 , 王利军 , 张廷伟 , 王勇 , 曾科智 , 陈勇 , 唐强 , 陈曦 , 史斌 , 王凌 , 王陆睎 , 陈宇坤 , 郭彦宏 , 杨旭立 , 罗红 , 杨鸿铭
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明涉及新制式交通技术领域，具体涉及一种基于感应环线的PRT精确定位的系统及方法。系统包括车载速度传感器、车载控制器、车载接收天线、车载发送天线、感应环线和环线收发设备，多个感应环线连续交叉设置在道路中心，每个感应环线由多个大小相同的交叉环构成；方法包括利用环线收发设备生成环线信息和高频正弦交变电流信号，通过感应环线广播环线信息，基于高频正弦交变电流信号产生交变磁场；通过交变磁场生成脉冲信息，利用环线信息、脉冲信息和感应环线基础信息计算车辆的绝对位置；获取车辆的相对移动距离，结合绝对位置和相对移动距离得到车辆的精确定位；本发明实现了实时、准确、持续地获得PRT车辆的精确位置，用于车辆的运行控制。
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公开(公告)号：CN115123348B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210736782.X
申请日：2022-06-27
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司
发明人： 王坚强 , 刘翔 , 王学林 , 陈昳 , 夏进波 , 刘立峰 , 杨岗 , 王利军 , 张廷伟 , 王勇 , 曾科智 , 陈勇 , 唐强 , 陈曦 , 史斌 , 王凌 , 王陆睎 , 陈宇坤 , 郭彦宏 , 杨旭立 , 罗红 , 杨鸿铭
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明涉及新制式交通技术领域，具体涉及一种基于感应环线的PRT精确定位的系统及方法。系统包括车载速度传感器、车载控制器、车载接收天线、车载发送天线、感应环线和环线收发设备，多个感应环线连续交叉设置在道路中心，每个感应环线由多个大小相同的交叉环构成；方法包括利用环线收发设备生成环线信息和高频正弦交变电流信号，通过感应环线广播环线信息，基于高频正弦交变电流信号产生交变磁场；通过交变磁场生成脉冲信息，利用环线信息、脉冲信息和感应环线基础信息计算车辆的绝对位置；获取车辆的相对移动距离，结合绝对位置和相对移动距离得到车辆的精确定位；本发明实现了实时、准确、持续地获得PRT车辆的精确位置，用于车辆的运行控制。
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公开(公告)号：CN115535047B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202211260893.4
申请日：2022-10-14
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司
摘要： 本发明属于个人快速运输系统(PRT)工程技术领域，特别涉及一种基于Petri网的PRT动态运行综合控制模型、仿真方法及应用。包括第一Petri网运行模型、第二Petri网运行模型、PRT线路模型以及PRT被控单元模型；所述第一Petri网运行模型和所述第二Petri网运行模型分别基于PRT线路建立；所述PRT线路模型包括直行线路和交汇并线线路；所述第一Petri网运行模型基于直行线路建立，所述第二Petri网运行模型基于交汇并线线路建立；所述PRT线路模型包括若干个列车区间，每个所述列车区间只允许一列PRT车辆进入，所述综合控制模型用于对PRT车辆单元在所述PRT线路上的运行过程进行动态仿真模拟并且根据接收到的PRT车辆单元运行过程中的故障反馈进行调整排除障碍。
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公开(公告)号：CN116823749A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310706873.3
申请日：2023-06-14
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司
发明人： 王怀松 , 王凌 , 王学林 , 余超 , 刘立峰 , 曾科智 , 胡水友 , 李继军 , 莫志艺 , 伍尚前 , 黄达志 , 祁小庆 , 谢伟 , 王健 , 解亚龙 , 郭祥 , 刘伟 , 刘林
摘要： 本发明涉及铁路信号BIM设计领域，具体涉及一种基于BIM的信号机显示检查方法及装置，方法包括以下步骤：S1，将铁路信号BIM模型组装到铁路设计BIM模型上，形成铁路总装BIM模型；S2，在铁路总装BIM模型的线路中心线上以预设的司机视角范围对线路中心线沿线进行扫描，获取沿着所述线路中心线的司机视角扫描范围；以具有信号显示功能的信号设备为中心点，设置预设的信号机显示范围；S3，在司机视角扫描范围和信号机显示范围的相交区域确定出信号机显示盲区，并绘制盲区范围，根据所述盲区范围调整信号机的位置。本发明实现了基于BIM的信号机显示检查，可有效提高铁路信号专业的设计质量和效率。
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公开(公告)号：CN115230781A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210784779.5
申请日：2022-07-05
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司
发明人： 王坚强 , 曾科智 , 陈曦 , 王学林 , 陈昳 , 夏进波 , 刘立峰 , 杨岗 , 王利军 , 张廷伟 , 王勇 , 陈勇 , 唐强 , 刘翔 , 史斌 , 王凌 , 王陆睎 , 陈宇坤 , 郭彦宏 , 杨旭立 , 罗红 , 杨鸿铭
摘要： 本发明涉及个人快速交通技术领域，具体涉及一种PRT虚拟道岔控制系统及方法。系统包括虚拟道岔控制器、PRT车辆控制器和车地无线通信系统；虚拟道岔控制器用于维护PRT线路虚拟道岔基础信息和状态信息，生成虚拟岔道路权信息，向授权虚拟岔道路权的PRT车辆发送路权信息；PRT车辆控制器用于实时生成PRT车辆位置信息，根据PRT车辆位置信息向虚拟道岔控制器申请和释放前方虚拟道岔路权，接收虚拟道岔控制器发送的路权信息控制PRT车辆运行；车地无线通信系统用于虚拟岔道控制器与PRT车辆控制器之间通信。方法采用“抢夺虚拟道岔路权”的方式，向PRT车辆以提前授权的形式，有序的组织PRT车辆运行。本发明提高了车辆经过道岔行车效率，避免了紧急制动，提高旅客舒适度。
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公开(公告)号：CN115535047A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211260893.4
申请日：2022-10-14
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司
摘要： 本发明属于个人快速运输系统(PRT)工程技术领域，特别涉及一种基于Petri网的PRT动态运行综合控制模型、仿真方法及应用。包括第一Petri网运行模型、第二Petri网运行模型、PRT线路模型以及PRT被控单元模型；所述第一Petri网运行模型和所述第二Petri网运行模型分别基于PRT线路建立；所述PRT线路模型包括直行线路和交汇并线线路；所述第一Petri网运行模型基于直行线路建立，所述第二Petri网运行模型基于交汇并线线路建立；所述PRT线路模型包括若干个列车区间，每个所述列车区间只允许一列PRT车辆进入，所述综合控制模型用于对PRT车辆单元在所述PRT线路上的运行过程进行动态仿真模拟并且根据接收到的PRT车辆单元运行过程中的故障反馈进行调整排除障碍。
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公开(公告)号：CN218343516U
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202222255325.7
申请日：2022-08-25
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司
发明人： 王坚强 , 王学林 , 陈昳 , 夏进波 , 刘立峰 , 杨岗 , 王利军 , 张廷伟 , 王勇 , 曾科智 , 陈勇 , 唐强 , 刘翔 , 陈曦 , 史斌 , 王凌 , 王陆睎 , 陈宇坤 , 郭彦宏 , 杨旭立 , 罗红 , 杨鸿铭
摘要： 本实用新型涉及个人快速交通技术领域，具体涉及一种基于感应环线技术的PRT车辆辅助导向系统，包括收发设备、感应环线线圈、信号检测器；所述收发设备用于生成高频正弦交变电流信号并发送给所述感应环线线圈；所述感应环线线圈采用交叉设置在道路中心，用于基于接收的高频正弦交变电流信号，产生感应磁场并作用于所述信号检测器；所述信号检测器用于产生感应电动势，并将两路检测信号传输给所述PRT车辆的车载运算单元。本实用新型基于感应环线线圈产生感应磁场，作用于PRT车辆车头两侧的信号检测器，信号检测器获取检测信号，车载运算单元基于获取的检测信号计算出预期偏角信息，在驱动装置的作用下实现PRT车辆导向，结构简单、易于工程推广。
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