本发明涉及一种基于摩擦电的轮胎抗滑感知预警方法，包括以下步骤：获取不同摩擦系数下植入式感知单元输出的标定电压信号；对标定电压信号进行数据处理得到标定数据；确定标定数据的幅值特征与路面摩擦系数之间的相关关系；根据摩擦系数及其与幅值之间的对应关系确定各个预警等级之间的幅值阈值；实时获取植入式感知单元输出的检测电压信号；对检测电压信号进行数据处理得到检测数据；将检测数据的幅值与各个预警等级阈值相比较，确定预警等级。与现有技术相比，本发明具有计算速度快、感知准确等优点。