本发明提供了一种对象定位方法及装置，在获取第一相机与第二相机对目标对象进行拍摄得到的第一对象图像与第二对象图像的对象检测点坐标，并确定对象检测点在初始三维世界坐标系中的三维坐标之后，由于初始三维世界坐标系以第一相机与第二相机中的一个相机的光心为原点，不能直观的确定对象检测点与目标点的相对位置，本发明通过将对象检测点在初始三维世界坐标系中的三维坐标转换为在以目标点为原点的目标三维世界坐标系中的三维坐标，实现快速、准确的定位对象检测点与目标点的相对位置，在不需要依赖额外加入的光路设计或增加距离传感器的基础上，实现对象检测点的准确定位。