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公开(公告)号：CN116509321B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310470414.X
申请日：2023-04-27
申请人： 南京博视医疗科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种眼体数据采集设备，包括基架、旋臂、支撑架、弧形移动装置、光学采集模块及图像处理模块，光学采集模块安装在弧形移动装置上；光学采集模块包括用于出射激光的扫描装置和用于采集眼体图像并传送给图像处理模块的图像采集装置；旋臂的一端连接支撑架，弧形移动装置设置在支撑架上，并在垂直于旋臂的水平旋转面的平面内做弧形运动，弧形运动的弧心与激光的焦点投影相重叠；旋臂的另一端旋转连接基架，旋臂的旋转中心与激光的焦点投影相重叠。本发明的眼体数据采集设备能够采集多维度眼体图像，还将电源或信号连接线设置成弹簧状，防止其卷入驱动装置中，并利用功能线的弹力减少电机压力，使驱动装置的控制更加精准。
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公开(公告)号：CN115120177B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210366640.9
申请日：2022-04-08
申请人： 南京博视医疗科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种小型化的视网膜成像装置及成像方法。该视网膜成像装置包括光源探测模块、光束调制模块、采集控制模块和图像采集模块；光源探测模块产生成像光入射至光束调制模块；光束调制模块对光束进行入射角度的调制，调制后的光束进入眼球，被视网膜反射后的反馈光束经过光束调制模块入射至光源探测模块；光源探测模块生成探测信号；图像采集模块产生广域照明光照明视网膜，经视网膜反射后生成广域眼底图像信号；采集控制模块基于采集的探测信号和广域眼底图像信号控制光束调制模块的光路状态，以实现眼球运动跟踪。本发明的视网膜成像装置结合共聚焦成像和广域眼底设备，实现了小型化的大视场视网膜成像。
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公开(公告)号：CN117808724A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211157066.2
申请日：2022-09-22
申请人： 南京博视医疗科技有限公司
发明人： 李凯文
摘要： 本发明公开了一种基于多尺度图像的瞳孔定位方法及装置，由于实际场景中环境复杂多样的影响以及人头部的移动或者眼球的眼动反应的影响，在获得的图像中瞳孔的大小是不固定的，本发明中获得图像的多种不同尺度下的图像，从各种尺度下的图像中检测对应瞳孔的候选点，有助于较准确地定位出瞳孔；另外，本发明中在图像中基于映射的候选点确定瞳孔边缘点，根据瞳孔边缘点确定出瞳孔位置，对于瞳孔完整或者瞳孔部分被遮挡的情况都能适用，且能够适应实际场景中复杂多样的环境，降低人头部的移动或者眼球的眼动反应的影响，能够在各种不理想的条件下快速、准确的定位到瞳孔。
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公开(公告)号：CN116919336A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210366681.8
申请日：2022-04-08
申请人： 南京博视医疗科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种视网膜成像方法，先对瞳孔位置进行调整，以获得更佳的成像位置，从而提高成像的质量；首先获取瞳孔中心的位置，调节瞳孔中心初次定位于预设的目标瞳孔中心，然后根据波前图像的点阵分布情况进一步调节瞳孔中心的位置，使瞳孔中心二次定位于预设的目标瞳孔中心，使用两种方法先后进行定位，使得瞳孔定位的结果更加精确，从而达到更优的视网膜成像效果。
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公开(公告)号：CN115717859B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211435310.7
申请日：2022-11-16
申请人： 南京博视医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种点扫描光学系统激光标定方法及其装置，其方法包括：选定两个扫描光学系统分别作为基准系统和待标定系统，所述基准系统和所述待标定系统具有独立的控制偏转镜方向的光路，且其中至少一个是点扫描光学系统；控制所述基准系统和所述待标定系统的光源分别发射出激光，形成光斑；对所述光斑信息进行实时成像；计算所述基准系统的光斑和所述待标定系统的光斑之间在图像上的偏移量，从而获得偏转镜的偏移量，将所述基准系统的光斑作为基准光斑，然后对所述待标定系统的偏转镜的控制信号上叠加所述偏转镜的偏移量，移动所述待标定系统的光斑，使得与所述基准光斑的位置在阈值范围内重合。本发明能够实现点扫描光学系统激光标定自动化。
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公开(公告)号：CN115409690B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202110592127.7
申请日：2021-05-28
申请人： 南京博视医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种眼底图像实时映射方法，包括：接收所保存的规划图像和规划方案，以及实时眼底图像；所述规划方案包括一个或多个规划点在规划图像上的位置坐标和图案特征；分别对规划图像和实时眼底图像做血管提取操作；使用经过血管提取操作的规划图像和实时眼底图像进行配准操作；将配准操作中得到的仿射矩阵中的参数作为坐标转换的参数，将规划方案中的所有规划点的相关坐标点的坐标依次进行坐标转换操作，输出新的规划点的相关坐标点的坐标，并在成像界面显示的实时眼底图像上绘制新的规划点的图案。该方法对眼底图像的配准过程进行优化，能够提供更完善的坐标点转换过程，其坐标转换更准确更高效。
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公开(公告)号：CN115409689B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202110590979.2
申请日：2021-05-28
申请人： 南京博视医疗科技有限公司
摘要： 提供了一种多模态视网膜眼底图像的配准方法及装置。该方法包括：获取多模态的基准视网膜眼底图像和待配准的视网膜眼底图像；对获取的多模态的基准视网膜眼底图像和待配准的视网膜眼底图像进行血管提取，得到基准血管图和待配准血管图；对得到的基准血管图和待配准血管图进行配准操作，所述配准操作包括通过筛选操作得到正确配对的多个特征点；进行配准后处理操作，其中根据配准操作的结果，对待配准的视网膜眼底图像进行仿射变换得到变换后的视网膜眼底图像；将基准视网膜眼底图像与变换后的视网膜眼底图像用棋盘格显示模式进行显示，输出到显示设备。
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公开(公告)号：CN116740099A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202311023960.5
申请日：2023-08-15
申请人： 南京博视医疗科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种OCT图像分割方法及装置，确定目标对象的三维OCT数据中的参考帧，对参考帧进行分割得到参考帧的多条基准线，从而依据参考帧的多条基准线实现对与参考帧相邻的图像帧的快速准确分割，并通过将与参考帧相邻的图像帧作为参考帧，依次循环对其他图像帧进行快速准确分割。由于除初始参考帧之外的图像帧都是基于已分割的相邻图像帧的基准线进行分割的，最终得到的三维OCT数据中所有图像帧的分割结果是一个完整连续的分界面，有效提高了OCT图像分割的准确性，同时提高了OCT图像的整体分割处理速度。
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公开(公告)号：CN115239801B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211161935.9
申请日：2022-09-23
申请人： 南京博视医疗科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种对象定位方法及装置，在获取第一相机与第二相机对目标对象进行拍摄得到的第一对象图像与第二对象图像的对象检测点坐标，并确定对象检测点在初始三维世界坐标系中的三维坐标之后，由于初始三维世界坐标系以第一相机与第二相机中的一个相机的光心为原点，不能直观的确定对象检测点与目标点的相对位置，本发明通过将对象检测点在初始三维世界坐标系中的三维坐标转换为在以目标点为原点的目标三维世界坐标系中的三维坐标，实现快速、准确的定位对象检测点与目标点的相对位置，在不需要依赖额外加入的光路设计或增加距离传感器的基础上，实现对象检测点的准确定位。
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