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公开(公告)号：CN114445267B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210108603.8
申请日：2022-01-28
申请人： 南京博视医疗科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于视网膜图像的眼动跟踪方法及装置，涉及图像处理领域。通过获取视频中的参考帧图像和当前帧图像，在参考帧图像中选取参考帧局部区域，参考帧局部区域的大小小于参考帧图像的大小；将当前帧图像经仿射变换矩阵生成仿射变换图像，在该图像中找到与参考帧局部区域位置相同的区域作为新的局部区域；获取参考帧局部区域与新的局部区域之间的偏移量，作为当前时刻的跟踪结果；获取下一时刻的当前帧图像，更新仿射变换矩阵，返回至将当前帧图像经仿射变换矩阵生成仿射变换图像的步骤以重复获取偏移量，实现实时跟踪。由于局部区域大小远远小于原图像大小，能够包含图像中有效内容的结构特征，有效减少了计算复杂度，提高了实时性。
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公开(公告)号：CN115409765B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202110592123.9
申请日：2021-05-28
申请人： 南京博视医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于眼底视网膜图像的血管提取方法及装置，该方法包括：接收来自摄像装置的图像序列；将接收到的图像序列中的图像依次进行一个或多个预处理操作；对预处理操作得到的结果图像进行血管分割和提取；对血管分割和提取得到的结果图像进行图像后处理；最后得到血管结构。该方法不仅适用于眼底相机采集的视网膜眼底彩照血管的提取，还能在眼底灰度图像上得到较理想的血管提取效果，且耗时较短。
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公开(公告)号：CN115737272B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211435716.5
申请日：2022-11-16
申请人： 南京博视医疗科技有限公司
IPC分类号： A61F9/008 , A61B3/12 , A61B3/14 , A61B3/00 , A61B18/20 , A61B18/00 , G06T7/80 , G06T7/66 , G06T7/73
摘要： 本发明提出了一种激光治疗系统的标定方法，所述方法包括：步骤1、获取面相机拍摄的标定眼所反射的带有光斑的二维图像，在二维图像中选取参考图像块，所述光斑位于所述参考图像块中；步骤2、计算光斑中心在所述二维图像中的坐标，将该坐标点与其对应的振镜角度作为该坐标点的标定结果；步骤3、调整振镜角度，改变光斑在图像中的位置；步骤4、在所述参考图像块外确定临近搜索范围，在临近搜索范围内搜索与所述参考图像块相似程度最高的图像区域，作为更新的参考图像块；步骤5、返回步骤2，直到满足标定结束的条件；借由上述方法，可实现激光治疗系统自动标定，缩短标定时间，节约人力成本；采用跟踪搜索法，有利于消除杂散光或光斑变形带来的影响。
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公开(公告)号：CN115953636A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310225362.X
申请日：2023-03-10
申请人： 南京博视医疗科技有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/24
摘要： 本发明提供了一种血管分级方法及装置，通过对血管图像进行动静脉分割，得到不存在动静脉交叉情况的血管分割图，避免后续进行血管分级时由于动静脉交叉的环形血管导致出现级号混乱的问题。并通过用连续多个血管中心点组成的血管中心线表示血管，从血管树中提取血管末梢点和血管交叉点、确定多个血管茎以及每个血管茎的起点和终点，将血管与血管之间的关系简化为多个坐标点之间的关系，用最少的信息记录完整的血管拓扑结构，从而降低了后续血管分级的数据处理量，有效提高了血管分级的速度和准确性。在此基础上，本发明还提供了一种血管迂曲度计算方法及装置，在得到血管的拓扑结构的基础上，对每条血管的迂曲度进行准确计算。
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公开(公告)号：CN115409689A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110590979.2
申请日：2021-05-28
申请人： 南京博视医疗科技有限公司
摘要： 提供了一种多模态视网膜眼底图像的配准方法及装置。该方法包括：获取多模态的基准视网膜眼底图像和待配准的视网膜眼底图像；对获取的多模态的基准视网膜眼底图像和待配准的视网膜眼底图像进行血管提取，得到基准血管图和待配准血管图；对得到的基准血管图和待配准血管图进行配准操作，所述配准操作包括通过筛选操作得到正确配对的多个特征点；进行配准后处理操作，其中根据配准操作的结果，对待配准的视网膜眼底图像进行仿射变换得到变换后的视网膜眼底图像；将基准视网膜眼底图像与变换后的视网膜眼底图像用棋盘格显示模式进行显示，输出到显示设备。
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公开(公告)号：CN114445267A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210108603.8
申请日：2022-01-28
申请人： 南京博视医疗科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于视网膜图像的眼动跟踪方法及装置，涉及图像处理领域。通过获取视频中的参考帧图像和当前帧图像，在参考帧图像中选取参考帧局部区域，参考帧局部区域的大小小于参考帧图像的大小；将当前帧图像经仿射变换矩阵生成仿射变换图像，在该图像中找到与参考帧局部区域位置相同的区域作为新的局部区域；获取参考帧局部区域与新的局部区域之间的偏移量，作为当前时刻的跟踪结果；获取下一时刻的当前帧图像，更新仿射变换矩阵，返回至将当前帧图像经仿射变换矩阵生成仿射变换图像的步骤以重复获取偏移量，实现实时跟踪。由于局部区域大小远远小于原图像大小，能够包含图像中有效内容的结构特征，有效减少了计算复杂度，提高了实时性。
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公开(公告)号：CN115409762B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202110590938.3
申请日：2021-05-28
申请人： 南京博视医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动检测规划点与血管的重叠的方法及装置，该方法包括：接收输入的眼底图像，进行血管分割和提取操作，将输入的眼底图像中的血管分割和提取出来，输出为一张只有血管为白色，其余均为黑色的图像；进行构建矩阵操作，根据经过血管分割和提取操作的眼底图像以及规划位置构建相关矩阵；进行重叠检测操作，利用所构建的相关矩阵进行运算得到输出矩阵，判断输出矩阵中的最大元素值是否为预定值，根据判断的结果来判断是否存在规划点与血管的重叠。
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公开(公告)号：CN116109555B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211433586.1
申请日：2022-11-16
申请人： 南京博视医疗科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种波前光斑点阵优化方法及装置，该方法包括：获取待处理图像，待处理图像中包含多个光斑点；判断以任意两个光斑点所确定的预设范围的内部是否存在其它光斑点，若否，则将这两个光斑点作为边缘光斑点；找出所有的边缘光斑点；基于所有的边缘光斑点确定目标轮廓，基于目标轮廓内各个光斑点到目标轮廓的最短距离确定有效中心，基于有效中心确定有效范围，将有效范围内的光斑点确定为有效光斑点。
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公开(公告)号：CN115953636B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310225362.X
申请日：2023-03-10
申请人： 南京博视医疗科技有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/24
摘要： 本发明提供了一种血管分级方法及装置，通过对血管图像进行动静脉分割，得到不存在动静脉交叉情况的血管分割图，避免后续进行血管分级时由于动静脉交叉的环形血管导致出现级号混乱的问题。并通过用连续多个血管中心点组成的血管中心线表示血管，从血管树中提取血管末梢点和血管交叉点、确定多个血管茎以及每个血管茎的起点和终点，将血管与血管之间的关系简化为多个坐标点之间的关系，用最少的信息记录完整的血管拓扑结构，从而降低了后续血管分级的数据处理量，有效提高了血管分级的速度和准确性。在此基础上，本发明还提供了一种血管迂曲度计算方法及装置，在得到血管的拓扑结构的基础上，对每条血管的迂曲度进行准确计算。
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公开(公告)号：CN115239801A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211161935.9
申请日：2022-09-23
申请人： 南京博视医疗科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种对象定位方法及装置，在获取第一相机与第二相机对目标对象进行拍摄得到的第一对象图像与第二对象图像的对象检测点坐标，并确定对象检测点在初始三维世界坐标系中的三维坐标之后，由于初始三维世界坐标系以第一相机与第二相机中的一个相机的光心为原点，不能直观的确定对象检测点与目标点的相对位置，本发明通过将对象检测点在初始三维世界坐标系中的三维坐标转换为在以目标点为原点的目标三维世界坐标系中的三维坐标，实现快速、准确的定位对象检测点与目标点的相对位置，在不需要依赖额外加入的光路设计或增加距离传感器的基础上，实现对象检测点的准确定位。
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