本发明提供了基于双目立体视觉及激光点云的树障定位分析方法及系统，属于架空线路树障定位分析技术领域；所要解决的技术问题为：提供基于双目立体视觉及激光点云的树障定位分析方法的改进；利用无人机对架空输电线路保护区范围内的线路通道进行激光雷达点云数据采集和双目摄像头影像获取；利用神经网络纹理和形状算法对点云数据进行分类，初步区分出树障、导线、杆塔点云和影像信息；再利用神经网络纹理和形状算法对双目立体视觉照片进行图像处理，进一步判断出树障种类、树障三维坐标位置和高程；对判断的树障信息进行筛查；绘制树障三维空间生长轮廓趋势图，预测树木生长情况，判断树障风险等级；本发明应用于架空线路树障定位。