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公开(公告)号：CN115240087A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210760831.3
申请日：2022-06-29
申请人： 国网山西省电力公司晋城供电公司 , 国网山西省电力公司
摘要： 本发明提供了基于双目立体视觉及激光点云的树障定位分析方法及系统，属于架空线路树障定位分析技术领域；所要解决的技术问题为：提供基于双目立体视觉及激光点云的树障定位分析方法的改进；利用无人机对架空输电线路保护区范围内的线路通道进行激光雷达点云数据采集和双目摄像头影像获取；利用神经网络纹理和形状算法对点云数据进行分类，初步区分出树障、导线、杆塔点云和影像信息；再利用神经网络纹理和形状算法对双目立体视觉照片进行图像处理，进一步判断出树障种类、树障三维坐标位置和高程；对判断的树障信息进行筛查；绘制树障三维空间生长轮廓趋势图，预测树木生长情况，判断树障风险等级；本发明应用于架空线路树障定位。
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公开(公告)号：CN117039767A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310967420.6
申请日：2023-08-03
申请人： 国网山西省电力公司晋城供电公司
摘要： 本发明提供了一种卧式不平衡张力释放装置及其连接方法，装置：两个风筝型连板固接在杆塔横担的两端；山字型提梁导轨的上端通过三个挂板连接组件与两个风筝型连板及杆塔横担活动连接；球架型滑车连板的上部滑动地装配在山字型提梁导轨的下部；悬垂串活动连接在球架型滑车连板上的竖向耳板上。方法：将两个风筝型连板固接在杆塔横担的两端；将三个挂板连接组件的上端分别与两个风筝型连板和杆塔横担活动连接；将球架型滑车连板滑动地装配在山字型提梁导轨的底部；将悬垂串活动连接在球架型滑车连板的底部；将三个挂板连接组件的端与山字型提梁导轨的上端活动连接。该装置及方法能够快速有效地释放导、地线在运行中产生的不平衡张力。
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公开(公告)号：CN115063358A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210631137.1
申请日：2022-06-06
申请人： 国网山西省电力公司晋城供电公司
摘要： 本发明公开了利用卷积神经网络自动识别缺陷的输电线路巡视装置，涉及图像识别技术领域，包括新型高清球机、安装表面、挤压安装机构、检修更换机构和清理机构，所述新型高清球机一侧固定安装有安装表面，所述新型高清球机包括高清球机安装壳、高清球机连接座和高清球机摄像头。本发明通过安装新型高清球机，不需要派出无人机班组专门去现场，节约了大量人力物力；先识别金具，在金具子图像基础上再识别销钉缺陷，识别准确性提高很大。
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公开(公告)号：CN118089854B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410471917.3
申请日：2024-04-19
申请人： 国网山西省电力公司晋城供电公司
摘要： 本发明涉及架空输电线路技术领域，具体公开了一种架空输电线路覆冰观测系统及方法。其中，架空输电线路覆冰观测系统包括组合支架、第一重量测量系统、第一厚度测量系统和第二厚度测量系统，第一重量测量系统设置于组合支架上，第一重量测量系统用于测量架空输电线路的覆冰重量；第一厚度测量系统包括靶子式测量标尺和阶梯式测量标尺，靶子式测量标尺和阶梯式测量标尺用于测量架空输电线路的覆冰厚度；第二厚度测量系统用于测量杆塔的覆冰厚度。由此，能够快速准确地获取架空输电线路的覆冰厚度和覆冰重量，为及时采取防范措施避免覆冰灾害提供准确依据，有利于保证架空输电线路的安全运行和广大居民的正常生产生活用电。
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公开(公告)号：CN118074044B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410436845.9
申请日：2024-04-12
申请人： 国网山西省电力公司晋城供电公司
IPC分类号： H02G7/02 , H01R31/06 , G01D21/02 , H02G7/05 , G08B21/18 , G08B31/00 , H04N23/11 , H04N7/18 , H04N23/90
摘要： 本申请提供了一种耐张线夹组件，包括：线夹本体，线夹本体的第一端套设在导线上，线夹本体的第二端朝向远离导线的方向弯曲；接续管，接续管可拆卸固定在线夹本体的第二端端部，接续管远离线夹本体的一端设有与跳线匹配的通孔，跳线设置在通孔内；预警部，预警部与导线相对固定且靠近线夹本体的电流输入端一侧设置，预警部包括图像采集模块、第一电流传感器和分析模块，图像采集模块的检测端朝向线夹本体和接续管设置，第一电流传感器套设在预警部靠近线夹本体一侧的导线上，分析模块与第一电流传感器电连接，分析模块用于获取通过线夹本体的电流，并与第一预存阈值比较，以在通过线夹本体的电流大于第一预存阈值时向终端服务器发送第一预警信号。
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公开(公告)号：CN116538937A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310592659.X
申请日：2023-05-24
申请人： 国网山西省电力公司晋城供电公司
IPC分类号： G01B11/06 , G01D21/02 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64U101/31 , B64U101/35
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路覆冰程度监测判断方法，解决了如何用便捷高效的方法对输电线路上的覆冰进行监测并较准确判断出冰层严重程度的问题；通过无人机巡线，采集架空输电线路在正常情况系和覆冰灾害情况下的影像数据，并结合采样点的温度、湿度、风速、雨量、位置和高程数据，在输电运检中心集中监控装置中的计算机中进行计算，计算出各采样点的覆冰厚度，并计算出覆冰段的固有频率；特别是将覆冰厚度在30‑20毫米之间的采样点确定为准除冰点，将准除冰点作为重点监测和分析的危险点，并采用分级监控处理方法，大大提高了覆冰段冰层严重程度的判断准确性，并采用共振除冰的措施，在严重覆冰前，将中度覆冰清除。
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公开(公告)号：CN118089854A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410471917.3
申请日：2024-04-19
申请人： 国网山西省电力公司晋城供电公司
摘要： 本发明涉及架空输电线路技术领域，具体公开了一种架空输电线路覆冰观测系统及方法。其中，架空输电线路覆冰观测系统包括组合支架、第一重量测量系统、第一厚度测量系统和第二厚度测量系统，第一重量测量系统设置于组合支架上，第一重量测量系统用于测量架空输电线路的覆冰重量；第一厚度测量系统包括靶子式测量标尺和阶梯式测量标尺，靶子式测量标尺和阶梯式测量标尺用于测量架空输电线路的覆冰厚度；第二厚度测量系统用于测量杆塔的覆冰厚度。由此，能够快速准确地获取架空输电线路的覆冰厚度和覆冰重量，为及时采取防范措施避免覆冰灾害提供准确依据，有利于保证架空输电线路的安全运行和广大居民的正常生产生活用电。
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公开(公告)号：CN116499381A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310592685.2
申请日：2023-05-24
申请人： 国网山西省电力公司晋城供电公司
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路覆冰厚度监测方法，解决了现有技术存在的测量装置复杂、误判率高、无法实时精确测量覆冰厚度的技术问题；通过无人机巡线，采集架空输电线路在正常情况系和覆冰灾害情况下的影像数据，并结合采样点的温度、湿度、风速、雨量、位置和高程数据，在输电运检中心集中监控装置中的计算机中进行计算，计算出各采样点的覆冰厚度，并计算出覆冰段的固有频率；特别是将覆冰厚度在30‑20毫米之间的采样点确定为准除冰点，将准除冰点作为重点监测和分析的危险点，并采用分级监控处理方法，大大提高了覆冰段冰层严重程度的判断准确性，并采用共振除冰的措施，在严重覆冰前，将中度覆冰清除。
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公开(公告)号：CN115728777A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211498477.8
申请日：2022-11-28
申请人： 国网山西省电力公司晋城供电公司
摘要： 本发明提供了一种输电线路杆塔健康状态评估方法，属于杆塔健康监测技术领域；解决了现有对于杆塔监测误差大或不全面的问题：包括如下步骤：S1：采集输电线路杆塔整体的激光点云数据；S2：数据预处理：坐标系变换，将原始点云数据进行坐标系转换；S3：杆塔提取和识别：根据转换后的坐标系，采用球心寻找法识别处杆塔上所有的点；S4：对杆塔的点云数据进行分析，提取杆塔倾斜、扭转、形变特征；本发明应用于杆塔倾斜、扭转、形变监测。
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公开(公告)号：CN118587647A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410659754.1
申请日：2024-05-27
申请人： 国网山西省电力公司晋城供电公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/54 , G06V10/422 , G06V10/82 , G06T7/45 , G06N3/0464
摘要： 本申请公开了一种输电线路覆冰检测方法、装置、存储介质及电子设备，涉及输电线路监测技术领域。其中方法包括：获取监测设备拍摄的输电线路图像，以及预先训练好的图像模板；将所述输电线路图像与所述图像模板进行卷积，得到所述输电线路图像对应的纹理形状特征向量；基于所述纹理形状特征向量，检测所述输电线路是否存在覆冰情况；若所述输电线路存在覆冰情况，则发送覆冰预警信息。本申请能够高效、准确地检测出输电线路的履冰情况，及时进行覆冰预警。
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