公开(公告)号：CN115240087A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210760831.3

申请日：2022-06-29

申请人： 国网山西省电力公司晋城供电公司 ,  国网山西省电力公司

发明人： 王昊 ,  张浩然 ,  李亚亮 ,  芦凯旋 ,  刘浩宇 ,  宰红斌 ,  朱丹 ,  郭本峰 ,  任靓 ,  桑海彬 ,  赵月明 ,  张伟 ,  王晋强 ,  张艳菲 ,  张丽敏 ,  菅瑞琴

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V10/54 ,  G06V10/20 ,  G06T7/73 ,  G01S13/86

摘要： 本发明提供了基于双目立体视觉及激光点云的树障定位分析方法及系统，属于架空线路树障定位分析技术领域；所要解决的技术问题为：提供基于双目立体视觉及激光点云的树障定位分析方法的改进；利用无人机对架空输电线路保护区范围内的线路通道进行激光雷达点云数据采集和双目摄像头影像获取；利用神经网络纹理和形状算法对点云数据进行分类，初步区分出树障、导线、杆塔点云和影像信息；再利用神经网络纹理和形状算法对双目立体视觉照片进行图像处理，进一步判断出树障种类、树障三维坐标位置和高程；对判断的树障信息进行筛查；绘制树障三维空间生长轮廓趋势图，预测树木生长情况，判断树障风险等级；本发明应用于架空线路树障定位。

公开(公告)号：CN118074044B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410436845.9

申请日：2024-04-12

申请人： 国网山西省电力公司晋城供电公司

发明人： 王昊 ,  郝晋刚 ,  芦凯旋 ,  赵月明 ,  王晋强 ,  梁兆洋 ,  李亚亮 ,  王海波 ,  郭晓斌 ,  高晶晶 ,  李春晖 ,  赵晋莉 ,  高慧勇 ,  张丽敏

IPC分类号： H02G7/02 ,  H01R31/06 ,  G01D21/02 ,  H02G7/05 ,  G08B21/18 ,  G08B31/00 ,  H04N23/11 ,  H04N7/18 ,  H04N23/90

摘要： 本申请提供了一种耐张线夹组件，包括：线夹本体，线夹本体的第一端套设在导线上，线夹本体的第二端朝向远离导线的方向弯曲；接续管，接续管可拆卸固定在线夹本体的第二端端部，接续管远离线夹本体的一端设有与跳线匹配的通孔，跳线设置在通孔内；预警部，预警部与导线相对固定且靠近线夹本体的电流输入端一侧设置，预警部包括图像采集模块、第一电流传感器和分析模块，图像采集模块的检测端朝向线夹本体和接续管设置，第一电流传感器套设在预警部靠近线夹本体一侧的导线上，分析模块与第一电流传感器电连接，分析模块用于获取通过线夹本体的电流，并与第一预存阈值比较，以在通过线夹本体的电流大于第一预存阈值时向终端服务器发送第一预警信号。

公开(公告)号：CN118074044A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410436845.9

申请日：2024-04-12

申请人： 国网山西省电力公司晋城供电公司

发明人： 王昊 ,  郝晋刚 ,  芦凯旋 ,  赵月明 ,  王晋强 ,  梁兆洋 ,  李亚亮 ,  王海波 ,  郭晓斌 ,  高晶晶 ,  李春晖 ,  赵晋莉 ,  高慧勇 ,  张丽敏

IPC分类号： H02G7/02 ,  H01R31/06 ,  G01D21/02 ,  H02G7/05 ,  G08B21/18 ,  G08B31/00 ,  H04N23/11 ,  H04N7/18 ,  H04N23/90

摘要： 本申请提供了一种耐张线夹组件，包括：线夹本体，线夹本体的第一端套设在导线上，线夹本体的第二端朝向远离导线的方向弯曲；接续管，接续管可拆卸固定在线夹本体的第二端端部，接续管远离线夹本体的一端设有与跳线匹配的通孔，跳线设置在通孔内；预警部，预警部与导线相对固定且靠近线夹本体的电流输入端一侧设置，预警部包括图像采集模块、第一电流传感器和分析模块，图像采集模块的检测端朝向线夹本体和接续管设置，第一电流传感器套设在预警部靠近线夹本体一侧的导线上，分析模块与第一电流传感器电连接，分析模块用于获取通过线夹本体的电流，并与第一预存阈值比较，以在通过线夹本体的电流大于第一预存阈值时向终端服务器发送第一预警信号。

公开(公告)号：CN116345381B

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310592519.2

申请日：2023-05-24

申请人： 国网山西省电力公司晋城供电公司

发明人： 王昊 ,  芦凯旋 ,  刘浩宇 ,  杜剑楠 ,  李亚亮 ,  梁兆洋 ,  桑海彬 ,  宰红斌 ,  张丽敏 ,  任靓 ,  王海波 ,  宁咸明 ,  王晋强

IPC分类号： H02G7/16 ,  B08B7/02 ,  B08B13/00

摘要： 本发明公开了一种架空输电线路覆冰的绳波共振除冰装置，解决了如何用便捷的方式高效对输电线路上的覆冰进行清除的问题，属输电电缆技术领域；通过无人机将闭锁式卡线器卡接在导线覆冰层上，在闭锁式卡线器上连接绝缘绳；在地面上设置水平旋转盘，将绝缘绳的下端连接在旋转盘上，在绝缘绳的中部设置橡胶绝缘重锤，通过旋转盘将绝缘绳和其上的橡胶绝缘重锤甩起，使其作圆周运动，即像跳大绳一样，绳波会使闭锁式卡线器产生振动；通过控制旋转盘的旋转速度来调整绝缘绳的圆周摆动频率，使闭锁式卡线器产生的振动频率等于覆冰段的固有频率，即营造一个覆冰段与闭锁式卡线器共振的现象，即绳波共振，从而实现对导线上覆冰的快速清除。

公开(公告)号：CN116345381A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310592519.2

申请日：2023-05-24

申请人： 国网山西省电力公司晋城供电公司

发明人： 王昊 ,  芦凯旋 ,  刘浩宇 ,  杜剑楠 ,  李亚亮 ,  梁兆洋 ,  桑海彬 ,  宰红斌 ,  张丽敏 ,  任靓 ,  王海波 ,  宁咸明 ,  王晋强

IPC分类号： H02G7/16 ,  B08B7/02 ,  B08B13/00

摘要： 本发明公开了一种架空输电线路覆冰的绳波共振除冰装置，解决了如何用便捷的方式高效对输电线路上的覆冰进行清除的问题，属输电电缆技术领域；通过无人机将闭锁式卡线器卡接在导线覆冰层上，在闭锁式卡线器上连接绝缘绳；在地面上设置水平旋转盘，将绝缘绳的下端连接在旋转盘上，在绝缘绳的中部设置橡胶绝缘重锤，通过旋转盘将绝缘绳和其上的橡胶绝缘重锤甩起，使其作圆周运动，即像跳大绳一样，绳波会使闭锁式卡线器产生振动；通过控制旋转盘的旋转速度来调整绝缘绳的圆周摆动频率，使闭锁式卡线器产生的振动频率等于覆冰段的固有频率，即营造一个覆冰段与闭锁式卡线器共振的现象，即绳波共振，从而实现对导线上覆冰的快速清除。

公开(公告)号：CN116538937A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310592659.X

申请日：2023-05-24

申请人： 国网山西省电力公司晋城供电公司

发明人： 王昊 ,  朱丹 ,  菅瑞琴 ,  徐艺琳 ,  李树才 ,  李亚亮 ,  王晋强 ,  宰红斌 ,  赵月明 ,  张艳菲 ,  郭晓斌 ,  赵晋莉 ,  宋莉玲

IPC分类号： G01B11/06 ,  G01D21/02 ,  B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64U101/31 ,  B64U101/35

摘要： 本发明公开了一种架空输电线路覆冰程度监测判断方法，解决了如何用便捷高效的方法对输电线路上的覆冰进行监测并较准确判断出冰层严重程度的问题；通过无人机巡线，采集架空输电线路在正常情况系和覆冰灾害情况下的影像数据，并结合采样点的温度、湿度、风速、雨量、位置和高程数据，在输电运检中心集中监控装置中的计算机中进行计算，计算出各采样点的覆冰厚度，并计算出覆冰段的固有频率；特别是将覆冰厚度在30‑20毫米之间的采样点确定为准除冰点，将准除冰点作为重点监测和分析的危险点，并采用分级监控处理方法，大大提高了覆冰段冰层严重程度的判断准确性，并采用共振除冰的措施，在严重覆冰前，将中度覆冰清除。