本发明涉及一种用于机动车辆的自动纵向引导的驾驶员辅助系统和一种相应设计的方法，该驾驶员辅助系统具有用于识别前方交通状况，特别是用于定位位于前方的交通参与者的传感器系统，以及用于根据所述前方交通状况对所述机动车辆予以自动纵向引导的控制单元，其中，在探测到跟随行驶‑静止状态‑情况下，在相距被识别为目标对象的位于前方的交通参与者的预定的目标停车距离处将所述机动车辆制动到所述静止状态。根据本发明，所述驾驶员辅助系统被设计为，在所述机动车辆的静止状态下在跟随行驶‑静止状态‑情况期间，检测用于减小相距所述目标对象的停车距离的手动的请求，并基于所述请求，将所述预定的目标停车距离减小到减小了的目标停车距离。