发明授权
- 专利标题： 割草方法、装置、割草机器人以及存储介质
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申请号： CN202210820976.8申请日： 2022-07-12
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公开(公告)号： CN115250720B公开(公告)日： 2024-07-30
- 发明人: 陈建林
- 申请人： 深圳库犸科技有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A3栋9层
- 专利权人： 深圳库犸科技有限公司
- 当前专利权人： 深圳库犸科技有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A3栋9层
- 代理机构： 深圳市嘉勤知识产权代理有限公司
- 代理商 刘自丽
- 主分类号： A01D34/00
- IPC分类号： A01D34/00 ; A01D91/04 ; G05D1/43 ; G06Q50/02 ; G06Q10/0631
摘要：
本申请实施例公开了一种割草方法，包括：响应针对割草机器人的割草触发请求，获取预设的多个工作区域；根据所述工作区域的区域信息，输出所述工作区域对应的割草顺序；基于所述割草顺序、所述割草机器人的当前位置信息以及割草方向，生成覆盖所有工作区域的闭合割草路线，其中，所述闭合割草路线的起点和终点相同；基于所述闭合割草路线控制所述割草机器人执行割草作业。该方案能够优化割草机器人的割草路线，减低割草机器人耗费的电能，提高割草效率。
公开/授权文献
- CN115250720A 割草方法、装置、割草机器人以及存储介质 公开/授权日：2022-11-01