本发明公开了一种全向调节的摆线推进器。属于摆线推进器领域，包括圆筒、内套筒、电机、侧向安装座、电动气缸、连接块、叶片、滑槽、滑道口、限位滑块、转轴座、连接板、铰接座、连接杆，所述转轴座的下端固定连接有连接座板，且连接座板上贯穿的开设有安插孔，所述连接块的下端固定连接有限位套筒，所述限位套筒与电机之间设置有方向调节组件。解决了现有的摆线推进器不方便实现灵活同步的全向调节，且叶片之间的间距不可调节，降低使用摆线推进器的工作效率的问题；本摆线推进器可以灵活的全向进行角度调控，可以对叶片自身角度以及各个叶片之间间距进行调节，而获得不同的动力效果，且调节精确的特点。