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公开(公告)号：CN113245987B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110608625.6
申请日：2021-06-01
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种船舶结构打磨装置，包括底座，底座外侧套有支撑座，支撑座上方连接有转盘，所述支撑座的两侧对称设有支撑架，支撑架的内侧均连接有圆盘，两侧的圆盘之间设有滑轨，滑轨内滑动连接有滑块，滑块下方连接有打磨装置，圆盘底部连接有水平吸尘机构，所述支撑座的外侧连接有竖直吸尘机构。本发明通过第一液压杆带动圆盘下移，进而推动齿条下移至滑槽内，并带动第二齿轮转动，从而可以带动套筒上移至支撑座上部的外围，同时圆盘下移，通过上下互相靠近的上环形收集筒与下环形收集筒对打磨装置进行合围，方便对粉尘进行收集，同时第一电机带动上环形收集筒转动时，下环形收集筒将会跟随转动，进而可以通过上下吸尘口进行有效全面的吸尘。
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公开(公告)号：CN115258109A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210937099.2
申请日：2022-08-05
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B63H1/02
摘要： 本发明公开了一种全向调节的摆线推进器。属于摆线推进器领域，包括圆筒、内套筒、电机、侧向安装座、电动气缸、连接块、叶片、滑槽、滑道口、限位滑块、转轴座、连接板、铰接座、连接杆，所述转轴座的下端固定连接有连接座板，且连接座板上贯穿的开设有安插孔，所述连接块的下端固定连接有限位套筒，所述限位套筒与电机之间设置有方向调节组件。解决了现有的摆线推进器不方便实现灵活同步的全向调节，且叶片之间的间距不可调节，降低使用摆线推进器的工作效率的问题；本摆线推进器可以灵活的全向进行角度调控，可以对叶片自身角度以及各个叶片之间间距进行调节，而获得不同的动力效果，且调节精确的特点。
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公开(公告)号：CN113324140A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110618284.0
申请日：2021-06-01
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种海洋气象监测装置，包括底座，所述的底座顶部连接有设备筒，所述的设备筒内设有螺杆，螺杆顶部与设备筒转动连接，底部与第一电机连接，螺杆的两侧设有滑杆，滑杆上滑动套设有多块滑板，所述滑板顶部的两侧分别转动连接有展开机构，所述展开机构的末端与太阳能板转动连接，所述的太阳能板转动设置在设备筒的外侧。本发明可以通过第一电机带动螺杆转动，进而带动其上螺纹套设的两个滑板同步移动，进而推动各个滑板上转动连接的转杆转动，并推动各个太阳能板转动至倾斜展开，或者转动至竖直状态进行收纳，在遇到大风浪天气时，可以有效的将装置进行收纳，减小风阻，避免造成损伤。
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公开(公告)号：CN113245987A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110608625.6
申请日：2021-06-01
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种船舶结构打磨装置，包括底座，底座外侧套有支撑座，支撑座上方连接有转盘，所述支撑座的两侧对称设有支撑架，支撑架的内侧均连接有圆盘，两侧的圆盘之间设有滑轨，滑轨内滑动连接有滑块，滑块下方连接有打磨装置，圆盘底部连接有水平吸尘机构，所述支撑座的外侧连接有竖直吸尘机构。本发明通过第一液压杆带动圆盘下移，进而推动齿条下移至滑槽内，并带动第二齿轮转动，从而可以带动套筒上移至支撑座上部的外围，同时圆盘下移，通过上下互相靠近的上环形收集筒与下环形收集筒对打磨装置进行合围，方便对粉尘进行收集，同时第一电机带动上环形收集筒转动时，下环形收集筒将会跟随转动，进而可以通过上下吸尘口进行有效全面的吸尘。
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公开(公告)号：CN114368001A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210059351.4
申请日：2022-01-19
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种能够逐级弯曲的软体抓手及其制备方法，软体抓手包括抓手集成件，软体单指和单指连接件，软体单指通过单指连接件安装在抓手集成件上，软体单指上设有复合人工肌肉，通过复合人工肌肉通电收缩实现弯曲及对物体的抓取，复合人工肌肉由尼龙和氨纶纤维捻卷后热定型制成，每个软体单指包括多个关节，每个关节之间都设有一组复合人工肌肉，通过对复合人工肌肉的通电电压和通电顺序控制关节的弯曲顺序和弯曲程度，从而能够实现逐级响应和对具有不规则表面的物体的抓取。本发明的软体抓手驱动范围大并且响应速度快，能够精准控制；复合人工肌肉相较于单纯采用尼龙线作为材料的人工肌肉而言，能够实现更大的抓取范围，且制作过程简单高效。
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公开(公告)号：CN114062395A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111367603.1
申请日：2021-11-18
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G01N23/00
摘要： 本发明公开了一种用于高温管道探伤的α射线无损检测装置，包括用于管道探伤的α射线无损检测器、设置在管道外壁用于安装α射线无损检测器的夹持机构、用于调节夹持机构张开角度的调节机构以及用于使所述装置沿管道表面滑动的转向机构，调节机构与夹持机构滑动连接，转向机构与夹持机构固定连接。本发明能够在有管卡等障碍结构的高温管道上进行连续探伤，减少将探伤装置取下重新安装的频次，能适用于不同管径的管道，体积小，结构可靠，工作方式灵活，无需轨道即可沿管道移动，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN115258109B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210937099.2
申请日：2022-08-05
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B63H1/02
摘要： 本发明公开了一种全向调节的摆线推进器。属于摆线推进器领域，包括圆筒、内套筒、电机、侧向安装座、电动气缸、连接块、叶片、滑槽、滑道口、限位滑块、转轴座、连接板、铰接座、连接杆，所述转轴座的下端固定连接有连接座板，且连接座板上贯穿的开设有安插孔，所述连接块的下端固定连接有限位套筒，所述限位套筒与电机之间设置有方向调节组件。解决了现有的摆线推进器不方便实现灵活同步的全向调节，且叶片之间的间距不可调节，降低使用摆线推进器的工作效率的问题；本摆线推进器可以灵活的全向进行角度调控，可以对叶片自身角度以及各个叶片之间间距进行调节，而获得不同的动力效果，且调节精确的特点。
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公开(公告)号：CN114062395B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111367603.1
申请日：2021-11-18
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G01N23/00
摘要： 本发明公开了一种用于高温管道探伤的α射线无损检测装置，包括用于管道探伤的α射线无损检测器、设置在管道外壁用于安装α射线无损检测器的夹持机构、用于调节夹持机构张开角度的调节机构以及用于使所述装置沿管道表面滑动的转向机构，调节机构与夹持机构滑动连接，转向机构与夹持机构固定连接。本发明能够在有管卡等障碍结构的高温管道上进行连续探伤，减少将探伤装置取下重新安装的频次，能适用于不同管径的管道，体积小，结构可靠，工作方式灵活，无需轨道即可沿管道移动，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN215043613U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121572805.5
申请日：2021-07-12
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种基于钛合金的船舶压舱水处理装置，包括内筒，内筒内套设有圆台，所述圆台的两侧均设有滤网，每个滤网的中央均转动套设有转轴，每个转轴的两端均固定有清洁刷，同一转轴上的清洁刷分别位于滤网两侧，所述的圆台上环形阵列有多个双向液压杆，所述的滤网外沿环形阵列有多个开孔，开孔的位置与双向液压杆的位置对应，双向液压杆的两端均对称连接有收纳机构，所述的收纳机构穿过开孔。本实用新型通过转动各个螺纹筒，使得双向液压杆两端的螺纹筒互相靠近的移动，进而可以分别通过螺纹筒与卡板的互相贴合，使得卡板可以克服弹簧铰链的力，向靠近连接杆的一侧转动，进而收缩各个卡板，取下过滤网，即可方便的拆卸本装置进行养护。
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公开(公告)号：CN214703445U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202121193714.0
申请日：2021-05-31
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/265 , G01N29/22
摘要： 本实用新型公开了一种船舶焊缝用超声波无损检测平台，包括支撑座，所述支撑座底部四角均设有移动轮，所述支撑座顶部设有连接架，且所述支撑座内部设有连接腔，所述连接腔内腔底部两端均固定设有气缸，且所述连接腔内腔底部中央固定设有蓄电池，该种船舶焊缝用超声波无损检测平台，通过设置移动轮，便于移动该检测平台，减少人力，提高工作效率，通过设置气缸，能够带动支撑板及检测组件上下移动，增加臊面检测范围，通过设置蓄电池，在使用时不用再另外连接外部电源，提高该检测平台的使用范围，通过设置限位杆与减震弹簧，提高支撑板移动过程中的稳定性，从而增肌检测组件的稳定性，通过设置连接机构，增加支撑板移动过程中的稳定性。
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